公司分析1：卡位机器人，未来可期

今年的春晚,向我们揭示了硅基智能时代很快就要来临,未来已来,甚至可能提前到来,机器人时代来临前,哪些公司卡住了关键位置呢?我们一直在寻找。

今天分析的这家主板公司，正是这样一家国际一流、国内领先的运动控制公司，在机器人浪潮之前便在海外中高端市场站稳了脚跟。卡位卡的极其准确。近年来更是依靠成本、技术优势和常年的高度聚焦，获得获得了资本市场多年的青睐。

在过去几年里，机器人板块每一次热度升温，市场都会把目光投向它，因为市场很清楚，它坐拥人形机器人和普通机器人相比最大优势的部件环节。若把人形机器人理解为普通机器人通向未来的那条华山道，这家公司实际上就相当于卡住了鲫鱼背的那道关隘。如果机器人真的要从表演走向实用，从样机走向量产，这家公司几乎不可能被绕开。正因为如此，这家公司成为春晚明星机器人宇树科技的供应商，也成为特斯拉机器人的供应商。不仅如此，公司还介入了新能源汽车智能座舱和AI智能驾驶业务, 未来还会在这个巨大的赛道上形成供应能力。

人形机器人行业仍处于黎明的前夜，在天亮前不知道还有多少次炒作。我们可以一边关注这家公司主营业务的复苏，一边在位置合适时参与它的炒作。

这家公司是明智电器，A股代码603728，是全球运动控制领域的先进制造商，中国运动控制领域的领军企业。

一、我们先看他的业务数据:

控制电机及驱动系统产品：此项业务为公司的核心业务，贡献了绝大部分的营收，从2017年的64.61%到2024年的81.1%，逐年增加营收占比。2024年该项收入19.59亿元，2023年收入20.7亿元，增速为-5.45%，毛利为-6.93%，2025年上半年收入10.98亿元，同比2024年上半年增加了5.58%，但成本增速为11.49%，成本增速高于收入增速5.91个百分点，所以毛利下降了3.4个百分点。其他业务为电源与照明系统控制，设备状态管理系统产品和贸易代理业务，因为这三项业务基本定型，向上空间发展不大，这里就不具体说明，历年年报上都有数据。从2025年半年报上看，全部业务减少毛利1419.23。万元。其中控制电机及其驱动系统产品减少毛利1486.11万元，电源与照明系统控制类减少毛利209.34万元，设备状态管理系统产品减少毛利83.41万元，其他业务减少毛利37.22万元，这四项业务减少毛利1816.08万元。2025年上半年股东净利润减少了1307.37万元。

二、接下来，我们重点讲公司核心业务，概念性梳理其核心产品、发展路径、后续面对的一些问题以及逆袭的契机，帮助大家对公司的业务和发展脉络形成一个框架性的认知。

1、核心业务中的核心产品

公司最具核心技术竞争力的产品是什么呢？是步进电机。所谓步进电机，就是数着步子走的电机。电机运动的原理，其实就是通电导体在磁场中会受到电磁力的作用而运动，所有电动的转动的产品都要用到电机，是电机电磁力驱动转子转动，普通电机的特点是一通电就疯转，比如电风扇，比如玩具赛车的马达，他们不知道停止，转的时候没有节制，停电后还要好一会儿才停，因为普通电机的内部磁场是一个不停旋转的磁场，只要有电，就一直拖曳着电机的转子运动且有运动惯性。这类电机的优点是构造简单，原理简单，成本低廉，缺点是不够精准，干不了细活。所以风扇、水泵、玩具那类比较粗糙的产品就常用到它。

步进电机的运行特点是根据需要一步步的运行，不仅能转，还能立刻停下来。比如我们既可以让它以5秒钟一圈的速度旋转，也可以要求他转72°就停止。从这个方面来看，步进电机很像精细的齿轮。要达到这种效果，需要用脉冲电流实现稳定精确的反复启停，增加绕组构建更复杂的磁场，设计齿槽结构实现更精细的控制和锁止。

两相对比可以发现，步进电机远比普通的电机精准，所以它的附加值高于普通电机，也会用在更需要精确控制的场合，比如打印机的喷头、3D打印的喷头和平台、摄像头的云台、医疗器材和实验室设备、工业自动化中。因为步进电机靠磁场切换运动，不仅不依靠顺滑惯性，还为了精准要不断的抵抗惯性。所以一旦脉冲电流频率太高，磁力不能完整发挥作用，就容易造成拉不动刹不住转子的情况，自身的精准特性就没了，也就出现所谓的“丢步”，此时再用步进电机就不划算。所以步进电机不适合高转速工况，更适合中低转速搭配中高保持扭矩的工作环境。这里的“保持转矩”是指电机通电但是不转动时可以承受多大的外力，就像压垮骆驼的最后一根稻草来临之前，骆驼的最大承重就是“保持转距”。当然，我们说步进电机精准也是相对来说，真要论运行精准，还得数伺服电机（公司也有伺服电机产品），但通常步进电机的优势在于其价格远低于伺服电机，适合于BOM成本相对敏感，对精度要求没有那么高的产品。

2、公司的收购进程

鸣志电器做步进电机很早，1998年2月鸣志就建成了电机工厂，投产混合式步进电机。2007年和美国AMP合资，并于2014年收购AMP，2015年收购LE公司，2019年收购了瑞士TM公司，AMP是美国公司，它的步进电机驱动器、集成式智能步进伺服控制技术处于全球前列，客户分布于工业自动化、医疗和生命科学及实验室设备。因为明志电器2007年与AMP便成立合资公司，并且AMP体量不大，收购成本不高。所以如果AMP被第三方公司收购，不仅平白多了个竞争对手，合资公司和母公司的专利纠纷也会很麻烦。所以鸣志电器的这波收购算是防御性并购。鸣志收购AMP后，一方面拥有了先进技术，解决了潜在的专利纠纷，另一方面在北美拥有了工业自动化产品线的桥头堡。LE同样是美国公司，核心产品是0.9度高端步进电机，主要用于生物医疗仪器，高端安防监控，航空航天电子设备，极高分辨率专业扫描仪等，并且公司在北美拥有重要市场份额和市场资源。其实0.9度步进电机鸣志早期自己也能产，但只能在中低端商用。收购后，鸣志拥有了步进电机顶级应用领域的控制电机制造技术与研发能力，以及优质的客户资源。

可以看到，鸣志电器通过连续两桩针对北美的收购，除了实打实的业绩支持，公司既拿下了相关领域的核心技术，又在步进电机的顶级应用领域登堂入室，还拥有了北美的工厂与销售渠道。这两桩收购案对上市公司起到了相当程度的助力作用。2018年，公司收购了国内企业运控电子，该企业擅长混合式步进电机的大批量制造。整合了运控电子后，公司混合式步进电机的全球销售额和市场份额已经跻身升并稳居全球第三，打破日企垄断。到2021年，混合式步进电机占据全球市场份额10%以上，是10年内唯一改变混合式步进电机全球竞争格局的格国内企业。此外，还有多款其他类型产品居全球前列。2019年公司收购了瑞士公司TM，这次不是针对步进电机，而是补强运动控制一块。公司在空心杯电机和运动控制方面的投入很重要，是后续能被反复炒作的重要原因，TM是国际空心杯和无齿槽电机驱动控制领域的领先企业，能帮助公司快速推进空心杯和无齿槽电机的批量化生产，并完善无齿槽和空心杯电机加驱动控制器的系统级平台。其业务范围集中在高端医疗、生命科学及实验室仪器、超细微加工、半导体设备等应用领域。

从发展轨迹来看，收购拥有先进研发技术或强大生产能力的外部主体，已成为鸣志电器长期延续的发展惯性与核心扩张路径。这一发展模式在2017年上市前后表现尤为突出，数年内连续完成了对多家企业的收购布局。客观来说，将国际前沿的研发能力与核心技术专利并入，直接增厚了技术储备，同时，被收购企业的业务并表与整合协同也为公司带来了不错的业绩增量，并在海外渠道拓展与品牌影响力提升方面形成有力的补充。更重要的是，尖端技术为公司中长期发展注入了持续迭代的新鲜血液，他们的市场应用具有想象空间

3、为什么近几年核心业务困难？

首先是产能扩张受阻。公司在2023年有两个事件影响很大：一是越南年产400万台混合式步进电机生产基地建设项目未能如期投产。

二是太仓的无刷电机新增产能项目未能如期投产。越南项目源于中美贸易战的影响和疫情，太仓无刷电机新增产能项目和越南项目遭遇相似，同样是疫情延后一年。也就是说，产能扩张的优势，2023年和2024年根本享受不到，制造成本仍旧承担分摊压力。以国内过往的经验来看，很多公司增长困难是因为始终走不出高端化这一步。但鸣志电器的困难在于，他10年前就已经凭借并购布局早早拿下了自己核心产品的高端化门票，但如今业绩仍然徘徊，为什么？我个人认为根本性的一点就是它所涉及的领域增长性不够。所以对鸣志电器而言，高端只能解决你能不能体面稳定的活下去，这是生存问题，而高增长才能真正解决发展问题。这一状况在2025年三季报中已经有所改善，原因是越南和太仓项目2025年已经投产。从2025年的季报上看，前三季度每季业绩均有改善，均在增长，同比增速越来越快，特别是扣非净利润。当然，收入还只是两个季度的改善，扣非净利润只是一个季度的改善，这个还需要跟踪。

4、未来高增长的主要方向

在新能源汽车中的智能座舱和智能驾驶有布局外，未来鸣志电器高增长的主要动力将来至于人形机器人领域。人形机器人是最能挑动市场情绪的真正爆点，他特殊在明明现在没什么东西落地，但所有人都坚信眼前就是黎明，只等一声鸡鸣。哪怕这声鸡鸣左等不来右等不来，但总有人觉得就在下一刻。2022年7月26日到8月22日之间，公司连续6个涨停不得不连续发公告预警，业绩短期内不会有重大变化。2023年6月12日到6月21日之间，公司又大涨，8个交易日内最大涨幅68.5%，再发公告预警。此外，还有2024年2月到3月的大涨，24个交易日股价翻了一倍多，2025年还有两次不到30个交易日股价接近翻番的急涨。其中，2025年1月8日，华泰证券发布的研报讲，鸣志电器凭借自主研发的无铁芯空心杯电机技术，成为同时进入特斯拉机器人和宇树科技这两家头部企业供应链的极少数国产厂商。1月8日，公司股价最低48.38元。2月26日最高92.5元。

每次急涨，公司都不得不公告声明机器人行业目前对公司业绩带来的影响有限，呼吁市场冷静。为什么反复多次急涨？因为市场隔三差五就会炒一波人形机器人。为什么炒鸣志电器？因为他在机器人的灵巧手这一块是国内企业的标杆，人类的手为了适应自然世界，逐步进化出了20个以上的自由度，而统治了世界的人类又把一切工具设计成了贴合人手操作的形状。所以灵巧手越贴近人手的形状和自由度，人形机器人帮助人解决实际问题时会越方便。可以说，未来人形机器人和以往所有机器人最大的不同点就在两个，一个是经AI赋能的大脑，一个是无限接近人手的灵巧手。公司擅长的空心杯电机，就是当前人形机器人灵巧手的重要解决方案之一。空心杯电机其优点是体积小、重量轻、启停响应快，并且极其丝滑，几乎没有齿槽效应，运转时震动小，绵密又安静。这些特性和人手有诸多相似之处，所以也赋予了灵巧手与人手的诸多特性。其特点则在于扭矩密度不够，放在灵巧手上会导致抓握力不足。鸣志电器在早期涉足空心杯电机和后续通过并购得到先进技术后，虽然和国际先发巨头相比产品指标仍有不足，但在国内空心杯电机企业中，鸣志电器居领头羊地位。

我们一直以来都认为，大批量民用产品的零部件，技术劣势只要不是太大，永远都不是决定性因素，核心永远都是成本。鸣志电器的价格体现了国产替代产品一如既往的优势，这也是市场隔三差五就会炒一波鸣志的原因。深处爆发前夜的行业，产品是关键部件，相比国外竞品有价格优势，相比国内竞品有技术优势，而且有多种信息显示，公司空心杯电机进入了宇树科技和特斯拉机器人供应链，它为宇树机器人提供高扭矩电机模块。此外，公司的步进电机国内市场第一，全球第三，也有伺服电机和无框电机、无刷无齿槽电机、驱动与控制系统、精密微型减速机及精密丝杠传动组件，应用在机器人旋转关节、手指关节、手腕关节等关键模组方面。亦有无刷电机应用于骨科和手术机器人。

2026年极有可能成为人形机器人启动的元年，这意味着整个行业的市场气氛将在今明年逆转，早在2026年，晚在2027年。所以我们一定要有这种行业的敏感性，知道哪些行业都快到市场爆发的临界点了。因此，对公司来讲，逐步修复的主营业务加爆点行业的关键部件领头羊，这两者是公司在资本市场上的立身之本。

5、在二级市场如何操作？

公司目前的股价还是太高了，收入已经连续几年增长低迷，但因为机器人的概念，炒作总有他，这个要做好心理准备。机器人板块的特点是什么，前景明确，但机器人的时代是否会马上到来，这个需要耐心。所以公司也好，机器人板块也好，在未来的长时间波动中，价格迟早会下来，届时大家可以考虑低息，可以趁每次波动时短炒一波，然后等待较好的调整后的介入时机。道德经有云“居善地，动善时”，就是这个道理。

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