行业探讨｜世界人形机器人运动会的“明星选手”
世界人形机器人运动会，在8月17日正式闭幕，有不少机器人厂商都展示了硬实力，也有些机器人选手是来“搞笑”的，但整体是惊喜大于失望。
首先，复盘下比赛的结果。
就像看奥运会的时候，观众们都会关注着奖牌榜，希望中国队能够名列前茅，机器人运动会同样有一份荣耀奖牌榜。
根据官方数据，再综合考虑竞技赛、表演赛和场景赛，我做了前10名机器人型号的统计（很多赛队用的都是同款机器人）：
注：有做适当筛选，有些机器人厂商只获得一枚奖牌，未统计在列。
这些机器人都是“何方神圣”？有些名字很熟悉、有些则比较陌生，没关系，咱们一家家来介绍哈。
1）宇树科技：
这家是资本市场乃至全国人民都很熟悉的企业，毕竟是上过春晚。
宇树在运动会田径赛里大放异彩，H1和G1两款机器人携手，拿下了1500米、400米、100米障碍赛以及4*100米接力赛的4枚金牌，同时还有单机舞蹈、自由体操、武术等奖牌。
有意思的是，原来经常能看到宇树机器人的武术视频，太极拳打得有模有样，但武术比赛里只拿到了银牌，输给了高科技企业PNDbotics旗下的Adam机器人，后者在世界人工智能大会也是焦点之一。
2）加速进化：
加速进化T1机器人，看起来是拿到了6块奖牌，实际上都是来自于足球比赛。
这家企业成立于2023年，不到3年就完成了亿元级融资，创始人程昊曾担任字节跳动的飞书产品副总裁。
“足球赛”算是她的老本行，在今年6月底就举办过第一届“机超”（机器人超级联赛）足球比赛，还拉到了不少赞助，赢得比赛的队伍都能拿到奖金。
T1机器人身高1.2米，能依靠自主决策完成运动，通过多模态算法实现复杂的实时感知和决策能力。在赛场上的表现就是，步伐迅速且双脚能灵活地倒腾，顺利将球带至门框旁，找准角度射门。
3）领益智造：
奖牌榜上“领珑”以及未在榜上的“磐石”，都是领益智造旗下的机器人，在工厂和仓储场景比赛里，拿下了2金1铜的好成绩。
市场对领益智造机器人的了解不太多，简单聊几句：
第一，自研“智能高精度视觉引导技术”，0.8秒内就能完成“识别-定位-抓取”，自研“末端工具跟随控制模型”，11.5米工作半径内实现17个自由度的流畅运动，比赛里1分13秒搞定分拣，比第二名快了51秒。
第二，机器人产业链布局完善，拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等核心技术，在人形机器人的加工结构件、核心零部件、关节模组、灵巧手零部件及组装、整机组装等方面都有订单。
第三，下游客户很多，国内机器人厂商、互联网科技大厂以及海外机器人客户，都有在接触。
当然要注意的是，这次拿到双料冠军的是工业级机器人，特点是机械臂，虽然不如人形机器人那么吸引眼球，但应用场景的落地是更有确定性的。
4）优理奇机器人：
成立于2024年，创始人杨丰瑜是耶鲁大学计算机专业博士生，主要是做轮式双臂人形机器人，配备三指夹爪和仿生臂，能实现洗衣服、清洁等家庭服务功能，已经拿到了数千万元的订单。
在这次运动会里，就是在酒店场景里拿下的双冠，尤其是在酒店清洁项目中，优理奇机器人几乎以满分的表现包揽冠亚军。从环境识别到路径规划，从动作执行到细节处理，赢得了评委的一致认可。
5）北京人形机器人创新中心：
国创中心带来了“天工”和“天轶”两兄弟，实际上大家应该并不陌生，因为在人形机器人半程马拉松里，就是身高1.8米的“天工Ultra”拿到冠军。
在这次运动会的田径项目，能和宇树板手腕的就只有天工机器人，拿下1金3银1铜的好成绩。
尤其是最激烈的100米比赛，作为全场唯一全自主奔跑无需人工遥控的选手，得到时长系数奖励（跑完成绩*0.8），以21.5秒的成绩反超宇树获得“百米飞人”。
另一位兄弟“天轶2.0”是在工厂场景，和前面领益智造的选手不分上下，拿下1金2银1铜，而且是以人形形态，就像一位能自主干活的机器人同事。
至于北京人形机器人创新中心，是由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等联合组建的，研发人员占比70%以上，背景有点强大。
6）松延动力：
创始人是1998年的小伙子姜哲源，以北京市第28名高考成绩考入清华大学电子工程系，后来在清华读博的第三年，也就是2023年，毅然选择退学并创立机器人公司。
在刚才提到的人形机器人半程马拉松比赛里，“小顽童”松延动力N2机器⼈就是亚军。这次运动会里拿下了自由体操的冠军，而且成绩是41.6分，大幅领先于第二名宇树G1的14.0分。
总之，首届人形机器人运动会算是“明星选手”云集，各个身怀绝技，看得很精彩、很过瘾，在很多网上视频里，看台上的观众人数还不少。
如果是放眼到整场运动会的影响力，我想能归纳为几点：
第一，越来越多的机器人从放着展示，来到了真实应用场景，有些能跑能跳、有些能进入工厂、医院和酒店等等；
第二，既有头部聚集效应，又是“术业有专攻”，奖牌榜上前10名选手，大部分都是在某个赛道能包揽前几名；
第三，新玩家层出不穷，除了上述6家“大白马”，还有银河通用、星动纪元、PNDbotics、视界、光谷东智等“黑马”；
第四，形态并不局限于双足人形，也有轮式机器人和机械臂机器人，更贴近实际场景，而不是纯“搞噱头”；
第五，机器人从四肢慢慢转向头脑，例如天工机器人的自主导航、优理奇机器人的自主分拣等，脱离了遥控器和规定路径，提高算法是很大的进步。
而最让我体会深刻的，就是人形机器人在越来越贴近人类世界。
在人类世界里就是“各司其职”，有运动员、有艺术家、也有每一位普普通通的员工和工人，放到一起才组成了斑斓的世界，每一个岗位都很重要。
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