$万里扬(SZ002434)$ 已经初步完成产品平台规划，包含谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等品类的单品和关节模组等。同时，公司已开始启动首批机器人关节精密传动产品项目，包含了2个客户共6个产品的开发制造。