迈阿密热火-8分王
· 江苏
作为相关从业者，坚决不看好人性机器人。
对未来，我这边只看好，轮式或者履带移动，附带双机械臂加视觉，处理工业应用场景的机器人。
人形机器人目前只能是玩具，之后也只能是玩具。为什么我这么说：
1，人形机器人关节部分，就算是目前谐波减速机，加伺服，依然是机械疲劳问题。
2，重量问题，重量一直都是死循环，堆料增加刚性，增加多轴旋转，会导致重量越重，越重，减速机也得齿轮比就越大，电机扭矩更大，以至于重量越重。这一点永远是难题。
3，散热问题。
4，过于复杂的程序设计，难免会导致程序出问题。光是人性机器人行走，各种电机多轴配合，加算法，难免会出错，一旦出错就是重摔，部分关节部分摔烂了，影响精度一直报废，恶性循环。
5，目前的人形机器人只能说是纯粹做展示，部分稍微懂点技术的领导来忽悠外行。
机器人的根本需求是解放高危场景下的人力作业，而不是跳舞，转圈的玩具！！！！！
再这里我永远不看好人性机器人，只看好真正的协作机器人，埃斯顿作为国内机械臂龙头。
1，机器人应用于独立的工业场景，如化工，采矿，高温高压状态。
2，以黑灯车间自动化为例，AGV＋双机械臂＋视觉模块，才是真正高效的应用场景处理问题，轮式移动，视觉搭配AI应用，双机械臂协作完成相关人类动作。
3, 机械臂其相关的应用场景可以保证只更换底盘移动结构，保证双臂驱动，即能完成70以上的人工作业场景。