$创耀科技(SH688259)$ EtherCAT（以太网控制自动化技术）作为一种高性能实时以太网通信协议，在人形机器人领域中发挥着关键作用，主要应用于运动控制、传感器数据采集和系统调试优化等环节。
EtherCAT在人形机器人中的核心应用包括： 首先，在运动控制与关节同步方面，其分布式时钟同步机制确保多关节在步态规划和多轴插补时保持高精度同步，避免运动不协调；例如，特斯拉Optimus等机器人利用该特性实现稳定行走和复杂动作。其次，对于灵巧手控制，EtherCAT支持高自由度、多传感器的电机驱动系统，满足精细操作需求，通过低延迟传输实现触觉、力反馈等数据的实时处理，提升抓取精度。第三，在传感器融合与环境响应中，它高效整合视觉、惯性传感器等多源数据，支持机器人快速姿态调整和交互。
创耀科技属优必选核心零部件/技术供应类潜在公司，正就EtherCAT通信芯片开展业务合作。