中科院院士冷劲松：人形机器人的“身体”革命

记者 郑晨烨

具身智能的产业叙事正变得越来越聚焦于“大脑”的进化速度。

比如，优必选（09880.HK）在9月9日宣布，其研发的百亿参数多模态大模型Thinker，在由微软、谷歌等机构发起的三大国际机器人权威基准测试中，获得了四项全球第一；9月11日，经济观察报记者亦从智平方（深圳）科技有限公司获悉，其VLA（视觉－语言－行动）大模型驱动的具身智能机器人，将在未来三年内，以超过千台的规模，进入惠科股份有限公司的半导体显示全球生产基地。

但在9月19日于深圳举办的科技创新院士报告厅活动上，中国科学院院士、哈尔滨工业大学未来技术学院院长冷劲松的报告内容，却并未过多提及当前产业界激烈讨论的具身大模型，而是将焦点放在了一个更底层的环节——“身体”本身。

冷劲松表示，现有的具身智能概念通常包括感知、决策、控制三层，但缺少了最关键的“执行层”，而他和他的团队所研究的能够主动改变形状、软硬、功能的智能材