自动驾驶和机器人需要GPU的图形功能吗
给Thomas一个机会
· 重庆
为了看清东芯股份和砺算的价值，有球友开始研究无人驾驶/机器人需不需要GPU的图形功能，这才是有价值的讨论，而不是整天没事干看点资金净流出天都塌了（监管容量票都是以净流出为主无一例外），或者看到铁云发个文又要涨停了。我也研究了下，初步结论，图形功能是必需品，也请专业人士指正。
1.无论特斯拉FSD，英伟达DRIVE Orin/Thor，都是SOC多芯片协同，GPU负责传感器数据预处理，比如激光雷达点云数据转换为笛卡尔坐标，摄像头图像的畸变矫正，鸟瞰图等；NPU负责神经网络识别。无非就是特斯拉更依赖与自家算法高度适配的NPU，英伟达更依赖包容的GPU通用算力。两者带图形功能的GPU权重不同但都是必须。
2.机器人方向，记得王兴兴说过，判断机器人智能是否达标，就是把它扔到一个陌生环境，仍然能执行人类随机指令。难度当然比无人驾驶高很多涉及到互动，但最重要的依然是“认知陌生环境”，视觉占认知信息80%以上，所以跟智驾本质大差不差，肯定需要图形功能+专用处理器（效率、能耗）。
3.大家还忽视了智驾和机器人重要的模型研发训练，软件模拟测试，数据生成等环节需要巨量的图形功能来模拟仿真世界并给出高质量反馈。这里图形功能就非常重要了，英伟达提出的世界模型和ai物理，机器人大脑都离不开，也是为什么公告一直强调数字孪生的场景。
总结：砺算的显卡路线，而非纯算力路线，上限非常高。