以下是关于特斯拉机器人核心供应商的数据分析总结：
一、执行器和核心动力总成（3家）
- 拓普集团：独家一级供应商，提供直线、旋转执行器总成等，获Gen3大额订单，墨西哥工厂配套北美产线。
- 三花智控：一级供应商，供应旋转关节总成（14个核心关节）、液冷散热模组，与绿的谐波合资建厂，锁定5万台订单，适配Gen3执行器方案。
- 恒立液压：通过特斯拉审厂，提供高压液压执行器等，用于腿部负重关节，定位精度±0.02mm，已获批订单。
二、精密传动（核心减速，4家）
- 绿的谐波：谐波减速器核心供应商，精度±1弧分，成本为日本竞品1/2，与三花智控在墨西哥合资建厂，订单排至2026年Q2。
- 双环传动：RV减速器表现出色，适配腰、腿部重负载关节，完成Gen3样品交付测试，进入小批量供货阶段。
- 五洲新春：提供行星滚珠丝杠等，覆盖多部位，单机用量约34根，导向精度5微米，已量产供货。
- 浙江龙盛：收购德国企业切入，供应微型丝杠，用于灵巧手传动，精度优于行业标准，获Gen30灵巧手专项订单，配套北美产线。
三、电机和电控（4家）
- 敏实集团：全球三家量产灵巧手空心杯电机企业之一，单机用量12个，效率92%，进入Gen3量产备选清单。
- 卧龙电驱：提供轴向磁通电机等，动作精度0.01度，与Optimus关节模组协同开发，送样获积极反馈。
- 微宏动力：供应伺服系统、关节控制器，完成Gen3电控方案测试，进入小批量供货阶段。
- 汇川技术：提供伺服驱动器、控制器及视觉系统，适配Optimus运动控制与感知方案，与特斯拉有技术交流和样品测试。
四、结构件和整机组装（3家）
- 蓝思科技：执行器壳体、躯干壳体等核心供应商，承担整机组装订单，良率92%，墨西哥工厂配套北美产线，获Gen3批量订单。
- 长盈精密：独家供应Gen3指尖传感器柔性板，提供关节齿轮轴承等，份额约70%，已批量供货。
- 贝斯特：精密关节壳体、执行器外壳供应商，市占率约18%，相关订单超5000万元，进入Gen3量产供货清单。
五、感知和宽传感器（3家）
- 柯力传感：提供六维力传感器，用于关节扭矩检测和灵巧手抓取力反馈，小批量供货。
- 汉威科技：多模态环境传感器供应商，用于力、触觉等感知，进入样品测试阶段。
- 奥比中光：3D视觉传感器核心供应商，用于环境建模等，完成Gen3视觉方案测试，进入小批量供货阶段。
六、其他核心配套（3家）
- 江苏北人：Optimus产线自动化集成商，提供焊接、装配机器人系统，获特斯拉上海工厂订单，是2026年扩产项目独家服务商。
- 金力永磁：提供稀土永磁材料，用于伺服电机等，单机用量约3.4kg，进入批量供货阶段。
- 兆威机电：微型传动系统、灵巧手电机供应商，提供减速电机总成，完成Gen3样品交付，进入量产备选清单。#机器人# #特斯拉# #特斯拉产业链#