向高同行！跟高手一起往上冲，地平线赋能万亿智驾+机器人时代

智驾行业，又迎来了一个重磅大消息。

2025年12月15日，工信部正式颁发了我国首批 L3 级有条件自动驾驶车型产品准入许可，两款分别适配城市拥堵、高速路段的车型，将在北京、重庆指定区域开展上路试点。

这一政策，不仅是两款车型获得合法上路试点资格，更是我国智驾行业从技术测试迈向商业化应用的关键节点，全产业链或将迎来增量需求的大爆发，行业内公司将迎来大发展，而龙头公司将明显收益，尤其是像市占率居前列的地平线，增长空间进一步打开。

前几天，地平线首届技术生态大会，在深圳隆重召开。在会上，$地平线机器人-W(09660)$ 创始人兼CEO余凯，发表了《向高同行》的主旨演讲，他以10年来的产业实践与思考为基底，分享了自己的深刻洞见与精彩展示，同时发布了以数学家“黎曼”命名的第四代BPU架构等最新成果。

这场技术盛事以“向高同行”为主题，聚集了行业的“顶流天团”，比如全球汽车产业链头部企业、主流车企、Tier-1供应商及行业专家，能凑这么齐，说明地平线的号召力越来越强，强大的“朋友圈”还在逐渐扩大，“钱景”也越来越清晰。

地平线太猛了！怎么把高级智驾塞进 10 万级小车里？

在这次生态大会上，余凯给我们带来了两份“成绩单”：一份是现在的亮眼表现，一份是未来的大动作。

先说说现在的成绩。地平线智能辅助驾驶系统HSD，在今年的11月中旬，已经跟着星途ET5、深蓝L06成功上市了，这是面向高阶辅助驾驶推出的一段式端到端解决方案，引入强化学习，通过自我探索最大化激发模型潜力，具有低延迟与高可靠性的特性，被誉为“中国版的FSD”。

从公布的实测视频来看，就算遇到人车混行、拥堵路段等场景，HSD也能像老司机一样安稳应对，实测用户接管率低至0.2次/百公里，接近人类的驾驶水平。非常欣喜的是，在上市不到两周的时间，激活使用HSD智驾系统的车主就超过了1.2万人。

这说明车主们用着觉得靠谱，非常认可其性能！更关键的是，这两款首发车都是13-15万级左右的主流款，这直接打破了此前“高级城区领航辅助驾驶只有20万以上车辆才配拥有”的现状。

余凯还表示，未来准备搞个“普惠的大动作”——用单颗征程6M芯片做的城区辅助驾驶方案，也即将量产装车了，目标直指价格在10万左右的国民车！要知道的是，10万级市场占了中国汽车市场的半壁江山，这意味着普通人花小钱，也能用上“真能用、真好用”的高级智驾了。

这次大会上，地平线还正式发布了第四代BPU架构，命名为黎曼，其通过创新的高维数据降维处理，把感知、预测到决策的全流程都优化了，算力性能提升了10倍还多，针对大语言模型优化后，能效也提高了5倍。这不只是驾驶芯片的升级，更是地平线朝着 “通用机器人计算架构” 迈进的第一步。

除了技术突破，地平线在合作模式上又做了迭代，推出了HSD together模式，向整个行业开放，在此模式中，地平线与合作伙伴在明确分工下深度共创。就拿单征程 6M 方案来说，既提供“芯片工具链”（像博世、轻舟智航这些伙伴在用），也提供“算法服务合作”（电装、酷睿程这些伙伴在合作），不管合作伙伴技术背景怎么样，都能以最低成本加入高级智驾赛道。

这种 “量身定制” 的赋能方式，正是地平线“大家好才是真的好，开放共赢”的生态理念，他们想建一片“茂密的森林”，而不是自己孤零零的一棵大树。

从汽车到机器人，怎么赚万亿市场的钱？

当一家公司的技术开始朝着“通用机器人”发力，那它的商业想象空间可就大太多了。地平线的故事，已经从智能汽车这个爆点，延伸到了整个物理世界智能化的大蓝海。

首先，汽车业务这块基本盘，地平线打得很稳，还在快速增长。2025年上半年财报显示，营收 15.67 亿元，同比增长 67.6%，这增速很亮眼。更重要的是业务结构变好了，产品解决方案业务和软件业务的收入接近1:1了，形成了“两条腿走路”的稳健模式。

市场地位更是实打实的：在中国自主品牌 ADAS 计算方案市场，地平线占了 32.4%的市场份额；在前视一体机市场，份额高达 45.8%，为行业第一。到 2025 年 8 月，征程系列芯片累计出货量突破 1000 万套，成为中国首家达成这个目标的智驾科技公司。

现在的规模，不只是证明了市场地位，更是能让数据迭代更快、成本摊得更低、吸引更多伙伴合作的基础。目前，地平线的产品已经装在了600多万辆车上，拿到了40多个汽车品牌的合作订单。

其次，地平线 “软硬件都懂” 的独特路径，筑起了别人难超越的优势。余凯说，地平线是“软件公司里最懂硬件的，硬件公司里最懂软件的”，厉害的不是堆算力，而是“花最少的钱，办最多的事”，以实现单位成本下的最优性能。比如征程6芯片，靠着架构的优势，在同样的性能下，能耗比行业同类产品低多了，这能大幅降低车企的成本，实现提质增效，地平线也就成为了同类中的最优选。也正因为有这种优势，所以地平线才能将高级智驾能从豪车下放到10万级的国民车。

最后，也是最有想象空间的，是地平线力争成为“成为机器人时代的Wintel”。地平线作为 “不造车、不造机器人的特斯拉”，终极目标是“给物理世界装 AI大脑，成为机器人时代的Wintel”。这可不是吹牛皮，他们的子公司“地瓜机器人”，已经是国内最大的消费类机器人计算平台，旭日系列芯片已经卖了500多万片，服务全球的开发者。

这次大会上，地平线更狠，直接开源了具身智能模型 “HoloMotion”（相当于机器人的小脑，管运动）和“HoloBrain”（相当于机器人的大脑，管决策），直接给机器人产业提供核心能力。从智能汽车到扫地机器人、物流机器人，再到人形机器人，地平线通过提供统一的底层计算架构和开发平台，正把自己嵌进万亿级智能硬件生态的核心位置。

怎么看懂地平线的“靠谱”和“潜力”？

对于地平线，一直存在着很多的分歧和争议，比如暂时的亏损等，怎么说呢，这些更多反映的是过去，一家企业是否值得投资，关键还是要看其未来的发展空间，以及企业的基础底色。

透过这次生态大会，对于地平线的价值和“钱景”，大家应该也能看的更为清晰，其处于当下的风口行业，且技术处于行业领先，它的价值就像一个三层的“金字塔”。

最底层，是“看的见”的业绩增长。在智能化的趋势下，“人人都能用上智驾”是时代的潮流，拦都拦不住，地平线作为行业的领头羊，可以说是与中国汽车智能化高度绑定的，在行业大发展的背景下，将会是最受益的公司之一。接下来的3-5 年，HSD要实现千万辆量产目标，征程6系列还要赋能上百款新车，未来的业绩是看得见、摸得着的。

中间层，是“拆不掉”的生态壁垒。技术别人可能追上，但一个繁荣又互信的生态网络，想复制可太难了。地平线通过“互帮互助”的模式，已经和200多家产业链伙伴深度绑定，这么广、这么深的合作，不仅能抵消单个客户或某条技术路线变动的风险，还能让地平线成为行业创新的“接口”和“枢纽”，不断吸引新的价值进来。

最顶层，是“能翻倍”的估值想象力。现在，市场还把地平线当成智驾公司来估值，但等它“通用机器人计算平台”的故事，正通过开源模型、机器人开发者等方式，一步一步的构建起来，其估值逻辑已经发生了巨变，逐渐成为更底层、更核心的AI基础设施公司，未来的估值空间可能会翻好几倍。

从技术攀登者到“向高同行”，为行业赋能一直是地平线的初心，给所有追智能的“选手”修跑道、送装备，在智能化席卷整个物理世界的前夕，这种“互帮互助、开放共赢”的商业模式，或许是打开未来万亿大门的正确钥匙。

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