物理AI——具身智能（灵巧手）

灵巧手作为具身智能体系中的核心末端执行器，是人机交互与环境互动的关键接口，其价值量占人形机器人整机的比例显著高于其他常规部件，是具身智能产业链中的高价值环节。

1. 整机价值量占比：15%-30%的主导地位

业内普遍认为，灵巧手成本约占人形机器人整机的15%-30%，部分高端机型或研发阶段的占比更高。例如，特斯拉Optimus第二代人形机器人（整机成本35-43万元）的灵巧手成本约6-7.3万元，占比约17.3%；而行业早期研发机型（如某科研级灵巧手）的成本占比甚至可达30%以上。这一比例反映了灵巧手在人形机器人中的核心地位——其性能直接决定了机器人的精细操作能力（如抓取易碎物品、完成复杂装配任务），是具身智能从“移动”向“操作”升级的关键突破口。

2. 占比高的核心原因：技术复杂性与功能关键性

灵巧手的高价值量源于其高技术壁垒与不可替代的功能价值。首先，灵巧手需要模拟人类手部的27个自由度（含