无人驾驶——执行层（轮毂电机）

一、轮毂电机的核心能力

分布式驱动与四轮独立扭矩控制：每个车轮可被独立、实时地精确控扭，带来更强的牵引/制动/横摆力矩协同能力，是实现高阶无人驾驶运动控制（如精准轨迹跟踪、极限稳定控制）的理想执行层。

效率与续航提升：取消传统变速器、差速器、传动轴等中间环节，缩短传动链，整车能量传递效率可提升约10%+，同等电量下可提升无人车的续航与出勤率。

底盘重构与空间释放：驱动、传动、制动高度集成于轮端，便于滑板底盘/全平低地板设计，释放座舱与货舱空间，利于无人配送/作业车的功能集成与布置。

冗余与安全：多轮毂电机的“多执行器冗余”让车辆在单电机/单轮失效时仍可通过动态扭矩重分配保持可控与脱险，提升功能安全与可用性。

机动性与低速操控：配合线控转向可实现原地转向、斜行/横移等极限机动，显著降低狭窄场景的调头与避障难度，提高低速无人配送/环卫/园区物流的效率与安全冗余

二、轮毂电机对无人驾驶的增益

控制层简化与软