无人驾驶——执行层（轮毂电机）
一、轮毂电机的核心能力
分布式驱动与四轮独立扭矩控制：每个车轮可被独立、实时地精确控扭，带来更强的牵引/制动/横摆力矩协同能力，是实现高阶无人驾驶运动控制（如精准轨迹跟踪、极限稳定控制）的理想执行层。
效率与续航提升：取消传统变速器、差速器、传动轴等中间环节，缩短传动链，整车能量传递效率可提升约10%+，同等电量下可提升无人车的续航与出勤率。
底盘重构与空间释放：驱动、传动、制动高度集成于轮端，便于滑板底盘/全平低地板设计，释放座舱与货舱空间，利于无人配送/作业车的功能集成与布置。
冗余与安全：多轮毂电机的“多执行器冗余”让车辆在单电机/单轮失效时仍可通过动态扭矩重分配保持可控与脱险，提升功能安全与可用性。
机动性与低速操控：配合线控转向可实现原地转向、斜行/横移等极限机动，显著降低狭窄场景的调头与避障难度，提高低速无人配送/环卫/园区物流的效率与安全冗余
二、轮毂电机对无人驾驶的增益
控制层简化与软件定义底盘：机械传动件减少，控制自由度从“机械约束”转为“软件可控”，便于以软件更新迭代底盘策略（如ESP/ABS/TCS的策略化替代与增强）。
一体化动力学控制：基于轮端扭矩的直接控制，可更高效地融合驱动防滑、制动防抱死、直接横摆力矩控制（DYC）与电子差速，提升极限工况稳定与乘员舒适。
容错与失效安全：分布式驱动为故障检测、隔离与重构提供物理与控制基础，可在传感器/执行器异常时维持最低风险工况（如维持方向可控与可控减速）。
低时延执行闭环：电机响应快、控制精度高，缩短“感知—决策—执行”链路中的执行时延，有利于高频控制与安全冗余的实现
三、核心上市公司
1.威孚高科
与东风合作的乘用车项目采用高集成轮毂电机与控制器、毫秒级分布式扭矩矢量控制，并通过冲击、泥水、盐雾、高低温、结冰等严苛验证，体现整车层面的高效、可靠、可运营能力。公司在电驱方向的配套能力持续增强，已形成面向新能源车的热管理系统/核心零部件（如电子机油泵，覆盖电机、电桥、电控等多场景冷却润滑）与智能感知核心模组（聚焦毫米波雷达）等产品线，为轮毂电机的热管理、感知融合与系统集成提供支撑。
合资公司威孚电驱规划年产能约15万台，工程中心已具备测试能力；相关产品完成冲击、盐雾等验证，围绕分布式扭矩矢量控制等核心策略推进工程化与产品化落地
报告期业务进展：电驱系统核心零部件产品销量实现同比增长，获取多个头部客户定点项目。电子油泵产品已实现国 内外多个客户项目批产，同时多个重点客户项目正在同步推进。毫米波雷达业务与博世建立紧密战略合作，正积极推进 市场、技术、供应链等深度合作，预计年内实现规模化量产。汽车座椅产品实现乘用车、商用车头部客户项目规模化量 产，处于快速爬坡阶段，且核心零部件创新技术如长滑轨创新技术也取得积极进展。 绿色氢能产品：金属双极板销量增长较快，获取多个客户定点项目及金属单电池开发项目，同时积极开拓海外市场； 电子水泵、引射器等 BOP 产品获取多个客户项目定点；完成百千瓦级 PEM 制氢装备的交付，无锡首个电解水制氢示范 项目—威孚 PEM 制氢工业应用项目投产启动。
2.亚太股份
公司的产品销售网络覆盖了国内各大知名的整车企业和国际著名的汽车跨国公司，包括大众、通用、本田、日产、Stellantis、马自达等全球采购平台。
四十多年来公司不断创新发展，汽车电子产品迅猛发展。公司以成功开发并产业化的汽车防抱死制动系统ABS为基础，逐步实现各类汽车底盘电子制动系统产品的研发生产，成功开发了EPB（电子驻车制动系统）、ESC（汽车电子操纵稳定系统）、IBS(TWOBOX，解耦式电子助力制动系统）、EBB(TWOBOX，非解耦式电子助力制动系统）、IBS(ONEBOX，智能制动系统）、EMB（电子机械制动系统）。公司的IBS（ONEBOX）系统，功能安全等级达到ASILD；按AUTOSAR架构建立层次化软件安全机制；采用具备高动态响应特性的永磁无刷电机配合高精度线性电磁阀，建压速度快，控压精度高，同时集成了双控双冗余电子驻车功能，是一种高度集成、高安全性、高制动能量回收效率的电液复合线控制动系统。
面对汽车行业智能化、电动化的发展趋势，公司主动拥抱变革，积极布局智能网联与新能源产业。已成功构建了涵盖智能汽车环境感知、主动安全控制及移动互联技术的无人驾驶产业链，顺利实现了77GHz毫米波雷达与视觉系统（含控制器）的产业化应用。同时，随着新能源汽车市场的蓬勃发展，公司凭借深厚的技术积累，已掌握了从轮毂电机、逆变器调速模块、中央控制器PCU到整套系统的综合开发能力，成功研发了多款驱动与制动集成化的轮毂电机产品，为智能驾驶和新能源汽车的高效、节能、环保提供了有力的技术支撑。
3.万安科技
公司自设立以来一直致力于汽车底盘控制系统的研发、生产和销售，产品覆盖乘用车和商用车底盘控制系统两大领域，拥有底盘前后悬架系统、汽车电子控制系统、气压制动系统、液压制动系统、离合器操纵系统、底盘副车架等多个系列产品。公司具有研发设计、工艺开发等技术优势，具备“产业化、系列化、成套化”的生产能力，在产能、规模、装备及技术实力方面均位于行业前列。公司拥有完整的汽车制动系统产业链体系，能够与主机客户进行产品的同步开发、同步设计，具备系统匹配、模块化供货的能力，具备冲压、焊接、涂装、总装四大工艺生产线，拥有一系列与产品技术配套的实验、测试、检测等先进的设备，逐步向汽车智能驾驶、新能源汽车无线充电、电制动 EMB、产品轻量化等领域拓展，公司已从传统制动产品发展为集制动系统、电子控制系统、离合器操纵系统、底盘模块化于一体，并向电动化、智能化、网联化、轻量化等领域拓展的行业先行者。
通过与英国轮毂电机企业Protean Electric建立深度合作，形成“技术引进—合资开发—本地化量产”路径：一方面与Protean成立合资公司，面向PD16/PD14等车规级轮毂电机产品开展开发；另一方面作为其制动系统战略合作伙伴，探索“轮毂电机 + 制动”一体化系统方案，并规划在国内建立排他性生产基地，以缩短导入周期并提升供应链可控性。资本层面，公开信息显示公司持有Protean约10.36%股权，为技术协同与产业化落地提供股权纽带与资源保障。
产品谱系覆盖乘用车与商用车高功率应用，重点推进PD16（18英寸级）与PD14等规格，聚焦高扭矩密度、高效率、高可靠的电驱执行层能力，匹配分布式驱动、扭矩矢量与高阶智能驾驶对执行器的需求。
依托与Protean的协同，万安科技在系统层面探索“轮毂电机 + 制动”深度集成方案，围绕热管理、密封防护、NVH与整车控制策略进行一体化设计，以降低系统复杂度并提升整车能效与安全冗余。
4.圣龙股份
公司通过设立合资企业圣龙新能源引进新能源汽车行业专业人才，核心研发团队有着平均超过 10 年的新能源汽车驱动系统开发和应用集成经验，产品覆盖轮毂电机、电驱减速器、增程发电机系统、电驱集成产品等。新能源项目轮毂电机、混动变速器的产品，已完成产品验证；电驱动高速减速器已经实现量产；增程控制器配套吉利商用车；增程发电机和发电机控制器二合一产品已经在安徽淮南建设了新的生产基地；多合一增程/混动电驱动系统正在开发，待进一步验证落地。