$拓普集团(SH601689)$ 一、核心发布：英伟达与富士康合作人形机器人
首秀时间与地点
于2025年11月21日在鸿海科技日正式亮相。
率先部署于富士康美国休斯敦工厂，辅助英伟达AI服务器生产线。
技术驱动
基于英伟达开源模型Isaac GROOT（或写作GR00TN）驱动，整合物理AI与实时决策能力。
采用Jetson Thor计算平台：Blackwell架构GPU提供2070 FP4 TFLOPS算力，支持多传感器融合。
形态设计
推出双形态机器人：
双足行走型：适应狭窄空间，步态控制接近自然人形（强化学习优化）；
轮式AMR型：专注物流搬运，提升工厂自动化效率。
二、技术亮点与突破
硬件性能
抗冲击设计：关节强化与跌倒自恢复系统（参考宇树机器人抗周鸿祎击打案例）。
灵巧手模组：七自由度执行器由祥鑫科技独家供应。
3D视觉追踪：配备奥比中光传感器、速腾聚创激光雷达，实现精准物体抓取。
减速器：美湖股份，提供谐波减速器、电机
AI协同生态
训练闭环：通过Isaac仿真平台＋Omniverse数字孪生构建“研发-数据-训练”闭环，加速迭代。
多机协作：深圳企业实现全球首例多台机器人协同实训，推动群体智能进化。
三、产业链协同与商业落地
核心供应商
企业 角色
祥鑫科技 灵巧手模组独家供应商，同步建设产线。
拓普集团 银轮 提供执行器总成与关节模组。
工业富联 负责散热模组、PCB载板，垂直整合制造能力。
胜宏科技/沪电股份 高阶HDI板供应商，支持AI服务器与机器人硬件。
应用场景拓展
工业场景：2026年Q1量产，目标替代富士康30%产线劳动力。
服务场景：承担送水、咖啡拉花、乐器演奏等任务，租赁市场日薪高达1.5万元。
特种作业：蓝思科技2025年人形机器人出货量预计超3000台，2026年翻倍。
四、行业影响与未来趋势
技术开源浪潮
英伟达GR00T模型开源降低开发门槛，优必选、美的等企业加速产品迭代。
中国《人形机器人创新发展指导意见》推动2027年形成安全产业链。
商业化挑战
短期泡沫风险：当前高价租赁依赖稀缺性，量产可能导致价格暴跌（参考工业机器人7年降价70%）。
技术瓶颈：复杂环境适应性不足，多数产品续航仅2小时，依赖人工遥控。