$拓普集团(SH601689)$ 一、核心发布：英伟达与富士康合作人形机器人
首秀时间与地点
于2025年11月21日在鸿海科技日正式亮相。
率先部署于富士康美国休斯敦工厂，辅助英伟达AI服务器生产线。
技术驱动
基于英伟达开源模型Isaac GROOT（或写作GR00TN）驱动，整合物理AI与实时决策能力。
采用Jetson Thor计算平台：Blackwell架构GPU提供2070 FP4 TFLOPS算力，支持多传感器融合。
形态设计
推出双形态机器人：
双足行走型：适应狭窄空间，步态控制接近自然人形（强化学习优化）；
轮式AMR型：专注物流搬运，提升工厂自动化效率。
二、技术亮点与突破
硬件性能
抗冲击设计：关节强化与跌倒自恢复系统（参考宇树机器人抗周鸿祎击打案例）。
灵巧手模组：七自由度执行器由祥鑫科技独家供应。
3D视觉追踪：配备奥比中光传感器、速腾聚创激光雷达，实现精准物体抓取。
减速器：美湖股份，提供谐