2025年世界机器人大会兼谈投资机会（接续）

圭途团队发布 8月19日

四、机器人细分行业及个股

激光雷达（速腾聚创、禾赛科技）；毫米波雷达（博世、纵目科技）。

4、零部件： 灵巧手（因时科技、灵巧智能，单个灵巧手从8000到100万不等，价值较高）； 伺服驱动（汇川技术、雷赛智能、英威腾、峰柖科技）； 编码器（汇川科技，技术含量不高，价值几千元）； 力矩传感器（蓝点触控、柯力传感，价值较高）； 行星滚珠丝杠（浙江荣泰、鼎智科技、新剑传动、南京工艺、北特科技、贝斯特、北方机械，价值较高几万块）； 减速器：（谐波传输器，要求精度要高，一般用在上肢及指关节，有绿的谐波，来福谐波；行星减速器主要用于下肢，精度要求不高，有中大力德，精锐科技）。

电机：无框力矩电机（昊志机电、禾川科技、伟创电气、富兴机电）；空心杯电机（鸣志电器、鼎智科技、德昌电机）； 轴承:万向集团、苏轴股份、五洲新春、长盛轴承（特斯拉产业链）。

5、原材料：减速器原材料(铸钢、球铁、碳素钢、聚四氯乙烯、铝合金、铜合金)；电机原材料（钢材、铝合金、铷铁硼磁材、铜材、环氧树脂）；轴承原材料（钢材、铜材、铝合金、非金属）；丝杠原材料（合金结构钢、高碳铬轴承钢）。 6、生产设备：减速器生产设备（滚齿机、磨齿机等）；电机生产设备（冲压机、绕线机、电机装配机）；轴承生产设备（数控机床、精密磨床、轴承装备线）；丝杠生产设备（冷轧机、热处理设备、螺纹磨床）。 7、电子原件：主动元件，被动原件。

五、需要重点关注的四个零部件环节及个股

1、人形机器人产业的瓶颈已非算法，而是物理层面的核心零部件：行星滚柱丝杠、传感器。谐波减速器是机器人关节的心脏，此前长期被海外巨头垄断。中国企业面临交货被海外周期长、溢价高、供应不稳的三重困境。灵巧手行业（因时科技、灵心巧手、灵巧智能、强脑科技等） 2、行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠核心功能是将电机的旋转运动转化为执行端的直线运动，生产工艺复杂、技术门槛高，且具备规模化生产能力的供应商数量有限。鼎智科技主营业务聚焦线性执行器和各种机器人电机，产品主要应用于医疗设备（呼吸机和体外诊断设备，呼吸机音圈电机是迈瑞医疗的核心供应商）和工业自动化领域。智元机器人的电机核心供应商，但出货量只有1000万元，主要依靠医疗器械供应占主营业务。浙江荣泰（上市公司）收购的上海狄兹精密机械公司（日本技术，日本的丝杠技术世界第一）是供认的行业第一。

3、传感器。（蓝点触控、宇立仪器、柯力传感、睿创微纳，对比高德红外）。传感器的主要组成部分电子皮肤（汉威科技、福莱新材、晶华新材）。

4、绿的谐波、双环传动作为减速器双龙头，技术与市场份额优势显著。

5、灵巧手是核心零部件（造价在1万元之1000万不等），应用广泛，目前大规模应用的行业主要在刚需行业（比如精准医疗）。

六：彩蛋

1、外骨骼机器人（程天科技、中国电科第二十一研究所） 2、峰机（微型飞行机器人、军转民，可自主飞行，造价高达十万元，江淮实验室）。