投资机器人板块到底在投资什么？
比较习惯在梳理出整体框架的基础上去考虑问题，不太恰当的比喻是类似于先画出树状图再去点亮技能树的操作模式。直奔主题，为什么投资机器人板块是投资机器人+汽配板块/传统工业供应链的公司，在大的逻辑框架上需要明白以下几个问题：
第一个问题：现阶段机器人板块产业发展处于什么阶段（主要是人形）？
前阵子宇树科技董事王其鑫的主题演讲有段内容可以完整解答这个问题：人形机器人的智能分为三个阶段：弱AI、强AI和AGI。目前还处于弱AI阶段，只能做一些单一领域的工作；强AI除了在特定领域可以做到很智能的程度，同时具备一定的学习能力，具备比较广泛的智能能力；AGI通用人工智能阶段，则是AI能够完全模仿人类的行为，但目前只能在科幻作品中看到这样的概念。 所以，我们看到马拉松比赛也罢，摔倒栽跟头也罢，遥控器控制也罢，人形机器人尚处于弱AI阶段向强AI阶段发展的过程中，可能两三年内能看到更多成熟的应用场景，比如优必选最近给柳汽交付了20台C和S1，也是基于前期在汽车工厂大量跑模型之后的结果，但还只是涉及到物品分拣、搬运、上螺丝、质量/外观检测、贴标签等简单工作，因为目前弱AI阶段还是需要把场景都拆开，每个场景有自己的时间轴，比如物流机器人、分拣机器人。 但是，我看了大量的报道内容之后推测，两三年内应该会有更多的服务场景化的机器人出现，可能不一定是人形的，可能是萌宠状态也可能是玩偶状态，比如日本养老陪伴型GROOVE X（情感AI机器人） ，比如各类酒店咖啡店便利店超市的前台导购等等，这类业态除了成本之外，使客户得到全天候统一的服务更重要，比如家庭里的扫地拖地机器人可能有比较大的升级等等。 总之，保持客观和乐观，是看待现阶段弱AI以及期待强AI的实现应该的投资基本态度，至于AGI略遥远的叙事暂时放一放。
第二个问题：现阶段投资机会应该是什么方向？
略微勤奋一些的投资人都被科普过了，人形机器人由大脑、小脑和具身组成，整体结构主要由机械结构、感知系统、控制系统、动力系统等部分组成。
• 机械结构 • 主体框架：相当于机器人的 “骨骼”，为机器人的各个部件提供支撑和安装基础，通常采用高强度、轻质的金属材料或复合材料制成，如铝合金、碳纤维等，以保证机器人在具备足够强度的同时，尽可能减轻自身重量，便于移动和操作。
• 关节与传动部件：关节是实现机器人运动的关键部件，通过各种传动装置，如齿轮、链条、皮带、丝杠等，将动力传递到各个关节，使机器人能够实现各种复杂的动作，常见的关节有旋转关节、滑动关节等，可提供不同方向和角度的运动。
• 末端执行器：也称为手部，是机器人直接与外界环境交互的部分，根据不同的任务需求，末端执行器可以设计成各种形式，如夹爪、吸盘、喷枪、工具头等，用于抓取、搬运、装配、喷涂、加工等操作。
• 感知系统 • 视觉传感器：通常由摄像头、图像传感器和图像处理芯片等组成，能够捕捉周围环境的图像信息，通过计算机视觉算法对图像进行分析和处理，实现目标识别、定位、跟踪、环境感知与建模等功能，是机器人获取外界信息的重要途径之一。
• 听觉传感器：主要用于接收声音信号，实现语音识别、声音定位、环境声音监测等功能，常见的听觉传感器有麦克风阵列等，可帮助机器人理解人类的语音指令、感知周围环境的声音变化，从而做出相应的反应。
• 力觉与触觉传感器：力觉传感器用于测量机器人在操作物体时所受到的力和力矩，触觉传感器则可以感知机器人与物体之间的接触状态、压力分布等信息，这些传感器能够使机器人在操作物体时更加轻柔、精准，避免对物体造成损坏，同时也有助于机器人实现更加复杂的操作任务，如精细装配、柔顺控制等。
• 距离传感器：包括激光雷达、超声波传感器、红外传感器等，主要用于测量机器人与周围物体之间的距离，实现避障、导航、路径规划等功能，激光雷达可以快速获取周围环境的三维点云信息，构建环境地图；超声波传感器和红外传感器则具有成本低、体积小、响应速度快等优点，常用于近距离的距离检测。
• 控制系统 • 硬件平台：以中央处理器（CPU）、微控制器（MCU）、数字信号处理器（DSP）等为核心，负责执行各种计算任务和控制算法，同时还包括内存、存储设备、输入输出接口等，用于存储程序和数据，以及与其他部件进行数据交互。
• 软件系统：由操作系统、控制算法库、应用程序等组成，操作系统负责管理和调度硬件资源，为上层应用程序提供运行环境；控制算法库包含了各种用于机器人运动控制、感知处理、决策规划等方面的算法，如 PID 控制算法、路径规划算法、机器学习算法等；应用程序则根据具体的任务需求，调用控制算法库中的函数和接口，实现机器人的各种功能。
• 通信模块：用于机器人与外部设备或系统之间的通信，如与上位机、其他机器人或物联网设备进行数据传输和交互，常见的通信方式有无线通信（Wi-Fi、蓝牙、Zigbee 等）和有线通信（以太网、USB 等）。
• 动力系统 • 电源：为机器人提供电力支持，常见的电源有电池、燃料电池、太阳能电池等，电池是目前应用最广泛的电源形式，具有体积小、重量轻、使用方便等优点，根据不同的应用场景和需求，可以选择不同类型的电池，如锂离子电池、镍氢电池、铅酸电池等。
• 电源管理系统：主要负责对电源进行监测、管理和保护，包括电池的充电、放电控制、电量监测、过压保护、过流保护、过热保护等功能，通过合理的电源管理，可以延长电池的使用寿命，提高机器人的工作效率和可靠性。
拆分后，每个细分板块都能够对应出从去年炒作至今的个股，资金重点在炒作什么、还有什么没炒作到，是否有一些冷门的优质公司尚待挖掘这是需要考验基础的投资研判能力的。至少，复盘之后我相信都能得到一个显而易见的答案：投资主线就是零部件供应链，而这部分供应链企业和汽车零配件企业有很高的重合度。
第三个问题：机器人供应链高度依赖中国
这里需要补充一段历史内容，因为这个强大的覆盖全国的供应链体系追溯起来能追溯到解放初的时代，最重要的就是三线建设。
从1965年中国开始进行了长达15年、横跨三个五年计划的三线建设，投入资金2052亿元，投入人力高峰时达400多万，安排了1100个建设项目。大批沿海企业和技术管理人员迁移到了山沟里，其中进川的就有40万人。通过新建扩建、迁建、改建，先后建成2000个大中型骨干企业、科研院所和大专院校，形成了45个大型生产科研基地和30多个新兴工业城市，修筑了10条总长8000公里铁路干线。建成了以国防科技工业为重点，交通、煤炭、电力、钢铁、有色金属工业为基础，机械、电子、化工为先导，门类相对齐全的工业体系。 其中包括：攀枝花、酒泉、金川等钢铁冶金基地，酒泉、西昌航天卫星发射中心，葛洲坝、刘家峡等水电站，六盘水、渭北煤炭基地，长城、水城等大型钢厂，成昆、襄渝、川黔、阳安、青藏（西格段）等10条铁路干线，贵州、汉中航空基地，川西核工业基地，长江中上游造船基地，四川、江汉、长庆、中原等油气田，重庆、豫西、鄂西、湘西常规兵器工业基地，湖北中国第二汽车制造厂（今东风汽车公司）、东方电机厂、东方汽轮机厂、东方锅炉厂等制造基地，中国西南物理研究院、中国核动力研究设计院等科研机构。 五一期间我去了趟宝鸡，参观了宝鸡的老工业展览，看到了最早的国产行星减速器和第一代半导体硅整流元器件，非常震撼。
结合年初摩根士丹利发布了《The Humanoid 100》报告，罗列了全球范围内在人形机器人领域中具有重要影响力的100家上市公司，包括机器人的“大脑”、“身体”和集成商，覆盖机器人产业链上下游。 在人形机器人“身体”的部分，共有64家公司提供执行器、电池、传感器、外壳、连接器等部件，其中有24家中国公司。包括恒立液压（丝杠）、上海贝斯特（丝杠）、绿的谐波（减速器）、双环传动（减速器）、中大立德（减速器、电机）、埃斯顿（电机）、雷赛智能（电机）、鸣志电器（电机）、汇川技术（电机）、兆威机电（电机）、北方稀土（稀土磁体）、速腾聚创（传感器）、韦尔股份（传感器）、柯力传感（磁传感器）、宁德时代（电池）、亿纬锂能（电池）、三花智控（机器人结构件）、拓普集团（机器人结构件）等。
在机器人集成商，也就是推出人形机器人产品的公司中，来自中国的公司也几乎占据半壁江山，在22家公司中有8家来自中国，包括比亚迪、广汽、小鹏、小米、阿里巴巴、腾讯、美的（库卡）、优必选。
而在“大脑”方面，由于主要涉及算力芯片、存储、EDA等领域，中国企业在这些领域不占优势，在名单中22家公司中，只有来自中国的百度（提供基础模型）、地平线（AI芯片）两家公司上榜。
正如英国机器人公司Kinisi的创始人兼首席执行官Brennand Pierce此前在接受采访中表示，作为一家欧洲或美国公司，他们所面临的问题是必须先从中国购买电机、电池等零部件。“所以将从中国购买的这些零部件运到世界各地进行组装是非常愚蠢的，你完全可以在零部件产地，也就是在亚洲将机器人组装起来。”
第四个问题：传统工业供应链企业急需机器人产业进一步升级改造
了解了三线建设对我们工业体系建设打下的坚实基础之后，如果你身边有在西北或者东北长大的80后，应该多少也会了解到90年代后期至今这些地区的老工业基地又经历了什么，传统工业供应链企业的没落，需要高铁、新能源、汽车等行业进行升级改造，依托原来的基础发挥出全球独一无二的供应链链条完整、质优价美的巨大优势，那么为什么机器人不可以是传统工业供应链企业升级改造的重中之重呢？
按照高盛的预测显示，2035年，全球人形机器人市场规模将高达2050亿美元；花旗银行预测到2040年，全球人形机器人销量将达到6.48亿台；去年首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》中预测，到2035年中国人形机器人市场规模有望达到3000亿元。
最后，应该买什么样的公司，答案已经很清晰了：投资主线就是零部件供应链，根据机器人的整体结构分析，从零部件供应链企业里去挖掘优质标的做布局、潜伏调整到位的优质标的做轮动。
附一张有心的球友更新的图
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