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重申# 必易微 推荐逻辑：机器人编码器将大放异彩、主要全线涨价逻辑将兑现

# AMR磁编将会是未来机器人编码器的主流方案

AMR磁编作为新型磁性编码器，具有小型化、集成化、高精度等特点，非常适用于机器人小型关节，目前特斯拉机器人已使用该方案。同类型磁编还有TMR方案，但是成本较高。我们认为未来机器人关节编码器的选型将主要集中在AMR和电感编码器之间，传统磁编和旋变传感器用量将非常有限，无法满足小型化和高精度的要求。AMR磁编海外领先厂商包括Melexis、TDK等，国内兴感（必易微全资子公司）和麦歌恩（纳芯微子公司）双头并立，希磁（港股拟上市）和多维在TMR上有领先优势。

# 必易微兴感AMR磁编已出货国内绝大多数机器人电机客户、同时在MEMS触觉和电流传感亦有布局、单机器人ASP有望超过5000元。必易微磁传感业务由全资子公司兴感半导体从事，核心产品为机器人灵巧手空心杯电机AMR磁性编码器