$皓宸医疗(SZ002622)$ 关于机器人概念，转发一篇文章，具体解释一下。
皓宸医疗牙医机器人
作者：鳌水001
皓宸医疗的牙医机器人主要指德伦口腔引入的口腔种植手术机器人，其核心技术与应用特点如下：
一、技术原理与功能
光学导航定位：采用非接触式光学导航技术，通过可见光建立光学跟踪定位仪、机器人及患者之间的位置关系，实现术中实时跟踪与自动种植。
AI术前规划：结合专家输入与机器人系统，精准规划种植体的位置、轴向、深度等参数，并具备随动功能以应对患者微动。
机械臂操作：在口腔狭小空间内通过机械臂执行种植备孔操作，解决视觉盲区问题，提升操作精度。
二、临床优势
高精度与微创性：显著降低损伤下颌神经、上颌窦底等风险，缩短手术时间。
标准化与灵活性：支持术中方案实时调整，同时实现标准化种植流程。
全口无牙颌种植：国内早期完成全口无牙颌种植的光学导航机器人，技术处于世界领先水平。
三、应用背景与发展
市场需求：中国潜