以下是基于中信建投机械团队简报及公开信息的综合分析,聚焦英伟达Jetson Thor的核心价值、应用进展及产业链标的:
⚙️ 一、Jetson Thor的核心技术突破
1. 性能飞跃
- 算力与能效:采用Blackwell架构,FP4精度算力达2070 TFLOPS,较上一代Jetson Orin提升7.5倍,能效提升3.5倍,支持实时多传感器数据处理与低延迟推理。
- 边缘计算优势:可在本地运行多模态AI模型(如视觉语言模型、大语言模型),减少云端依赖,确保机器人在断网或高实时性场景下的自主决策能力。
2. 关键应用价值
- 解决机器人实时交互难题:通过高速传感器融合(如摄像头、激光雷达)和生成式AI模型(如Isaac GR00T),实现与物理世界的动态交互,适用于人形机器人、工业机械臂等高复杂度场景。
🤖 二、商业化应用进展
1. 国际头部客户落地
- 早期应用者:Agility Robotics(Digit机器人)、Boston Dynamics(Atlas机器人)、Amazon Robotics、Meta等已集成Jetson Thor,提升任务执行流畅性与环境适应性。
- 评估阶段企业:OpenAI、1X等正在测试该平台,探索通用机器人解决方案。
2. 中国厂商快速接入
- 本体制造商:优必选、宇树科技、智元机器人等已率先采用,用于提升机器人运动控制精度与决策速度。
- 技术合作案例:银河通用G1 Premium机器人通过Jetson Thor实现动作流畅性显著提升。
🔌 三、产业链核心标的梳理
根据技术合作深度与业务关联性,重点企业分为三类:
合作类型 代表企业 业务关联
系统集成 天准科技(688003) Jetson金牌合作伙伴,为智元机器人提供“星智001”控制器,单价达3.5-4万元。
智微智能(001339) 提供基于Jetson的机器人专用控制器,覆盖服务机器人、工业自动化场景。
传感器 奥比中光(688322) 3D视觉传感器供应商,国内服务机器人市占率超70%,深度绑定英伟达生态。
速腾聚创 激光雷达技术商,助力机器人环境感知与导航。
本体与应用 优必选 人形机器人本体厂商,直接采用Jetson Thor提升产品智能化水平。
东方精工(002611) 子公司嘉腾机器人与英伟达协同开发智能物流AGV/AMR。
中坚科技(002779) 机器人关节技术供应商,受益于产业链放量。
💎 四、行业趋势与催化剂
- 算力需求持续提升:当前人形机器人仍处“算力饥渴”阶段,Thor缓解瓶颈但长期需迭代升级。
- 2025量产元年:英伟达Isaac GR00T大模型加速机器人智能化,推动成本下降与场景渗透(工业、物流、医疗)。
💡 风险提示:技术商业化进度、产业链降本速度及国际竞争格局变化需持续跟踪。
数据来源:英伟达公告、企业合作动态、券商研报(中信建投/申万/德讯证顾)。