人形机器人之————仿生电子皮肤
电子皮肤（柔性触觉传感器）是仿生机器人实现感知交互的关键，市场规模有望持续快速提升。

电子皮肤将在灵巧手沿着指尖、指节、手掌的顺序逐渐渗透；长期人形机器人若要在2C场景铺开或实现进一步的通用性，类比于人体触觉需求，电子皮肤将沿着手腕、肩膀、膝盖、大腿的顺序逐渐渗透并覆盖全身。
根据GGII预测，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器/电子皮肤的需求规模将达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。根据中商产业研究院数据，2022年全球机器人触觉传感器市场空间超2亿美元，预计到2029年全球机器人触觉传感器市场空间将达到4.3亿美元，2022-2029年CAGR达10.2%。
主要有三大特点：类似人体皮肤具备柔韧性；保证精准度的同时可以实现任意弯折、有弹性；可以覆盖于非规则、非平面的机器人表面，可扩展性强。
电子皮肤中柔性触觉传感器行业技术壁垒相对较高，研发周期长，市场格局较为集中，高端产能被外国占据。
根据QYReaearch数据，2022年全球柔性触觉传感器市场排名TOP5的厂商主要包括Novasentis、Tekscan、Japan Display Inc. (JDI)、Baumer、Fraba，合计占有大约57.1%的市场份额。国内企业主要包括钛深科技、青岛立邦达碳传感、广州埔慧、嘉隆集团、汉威科技、慧闻科技等。国内厂商柔性触觉传感器产品性能与国外存在一定差距，主要应用在消费电子领域。
相关股：
$汉威科技(SZ300007)$ ：公司研发的柔性压力传感器具有柔软、轻薄、灵敏度高等特征，对基于柔性电子皮肤的智能穿戴设备在智能可穿戴、生理健康信号监测、远程医疗等领域有广阔的应用前景。
$福莱新材(SH605488)$ ：在机器人领域，公司通过其全资子公司欧仁新材料，在电子皮肤（柔性传感器）领域取得了显著的进展。根据国家知识产权局，公司柔性压力传感器专利可用于机器人领域。

祥源新材2月7日在互动平台表示，公司生产的发泡材料可用于人形机器人灵巧手及电子皮肤等柔性传感领域。

申昊科技1月19日在互动平台表示，公司的电子皮肤传感器是柔性传感器的一种，公司将其运用至公司操作类机器人，以避免操作机器人在操作执行过程中对于人或设备的碰撞，保护作业安全。目前该电子皮肤传感器尚处于小批量试用阶段，暂不会对公司业绩产生重大影响。

瑞华泰2024年3月11日在互动平台表示，公司给研究院类型提供聚酰亚胺薄膜进行薄膜传感器、电子皮肤等领域的研发，目前没有和产业方合作。
传感器及边缘

柯力传感（603662）：应变式称重传感器龙头之一，公司力矩传感器已给客户送样，部分头部厂商已测试合格。

安培龙（301413）：压力传感器龙头之一，公司力矩传感器可广泛应用于通用机器人、工业机器人、机器狗及人形机器人应用领域。

东华测试（300354）：结构力学测试研究龙头之一，公司可通过智能传感器和物联网技术，实现海量力学数据的实时、精准采集，进而应用于人形机器人相关数据的测量中。

$沃特股份(SZ002886)$ ：公司LCP材料有望应用在人形机器人电子皮肤中。

申昊科技（300853）：公司已有电子皮肤传感器产品生产，并配套在相关操作机器人上。

水晶光电（002273）：公司产品广泛应用于消费电子和车载光学产业，AR领域技术布局全面，未来业务增量展望积极。

得润电子（002055）：公司在电子皮肤领域的布局或相关业务发展。

歌尔股份（002241）：2024年11月，歌尔股份与韩国浦项科技大学合作，将聚合物材料应用于微机电系统（MEMS）麦克风，从而能够实现可检测声音的电子皮肤。

欧菲光（002456）：公司在电子皮肤领域有涉足纳米银技术。

弘信电子（300657）：电子皮肤是柔性电子在机器人领域的前沿技术，公司研发部门和公司控股的厦门柔性电子研究院都持续关注电子皮肤的发展动态，也进行了一定的柔性电子皮肤相关的技术积累。

苏试试验（300416）：2021年，苏试试验提出研发的基于石墨烯的柔性应力振动传感器，可作为电子皮肤在机器人、可穿戴智能健康设备、智能假肢等各领域。

中京电子（002579）：公司FPC产品可应用于人形机器人领域，目前暂为小批量订单。

生益科技（600183）：公司是我国最大的覆铜板生产企业，主营覆铜板、粘结片、电子用挠性材料等，处于柔性电路板产业链前端，且其技术力量雄厚，先后开发出多种具有国际先进水平的高科技产品。