【天风机械】机器人：T链与N链共振，国家层面补贴有望出炉

玫瑰产业链是机器人领域以特斯拉（Tesla）与英伟达（NVIDIA）技术协同为核心的产业生态体系，其命名源于两者首字母组合的谐音 “T+NV”。这一产业链聚焦人形机器人核心部件的国产替代与技术突破，覆盖执行器、传感器、AI 芯片等关键环节，同时受益于国家政策对机器人产业的专项扶持。以下从产业链本质、技术协同、政策驱动及核心标的四个维度展开解析：

一、产业链本质：T+NV 的技术闭环

硬件与算法的深度耦合
特斯拉 Optimus 人形机器人通过行星滚柱丝杠执行器（恒立液压供应）实现高精度运动，英伟达 Isaac 平台则通过AI 大模型训练（如 Isaac N1.5 基础模型）赋予机器人泛化能力，形成 “硬件 - 算法 - 场景” 的完整闭环。这种协同效应使机器人从工业场景向家庭服务、医疗手术等泛化领域延伸。

成本与性能的颠覆性重构
特斯拉通过复用汽车供应链（如电机、传感器）将 Optimus 成本压至 1.5 万美元，较传统工业机器人下降 70%；英伟达 Dojo 超算则将训练周期从 3 个月压缩至 36 小时，显著提升开发效率。这种 “技术复用 + 规模效应” 模式，推动机器人进入消费级市场临界点。

二、技术协同的三大核心方向

执行器：从机械到智能的跃迁

恒立液压：其行星滚柱丝杠方案适配特斯拉 Optimus 反向式关节设计，单个机器人需 14 个线性模组，Q2 机器人业务营收占比已达 15%。同时，该技术同步应用于比亚迪电驱系统，实现跨行业迁移。

轴向磁通电机：科达利开发的集成模组采用 PEEK - 金属复合壳体，重量较传统方案降低 40%，功率密度提升 3 倍，已送样特斯拉及国内头部厂商。这类电机可使 Optimus 整机减重 15 公斤，续航提升 20%。

传感器：触觉与视觉的革命

汉威科技：其电子皮肤分辨率达 10 万点 /cm²，可感知 0.005N 微力（相当于羽毛触感），作为特斯拉三代电子皮肤国内唯一对接方，单台 Optimus 用量价值量超 6000 元。

视触觉融合：隆盛科技参股的叠动科技开发视触觉传感器，技术路线与特斯拉 Gen3 灵巧手高度适配，有望成为行业主流方案。

AI 平台：训练与部署的降维打击
英伟达 Isaac 平台已吸引 2000 + 开发者，傅利叶、智元等企业基于该平台开发仓储机器人，带动传感器、减速器等配套需求。国内企业如巨一集团正与英伟达合作，探索 AI 驱动的产线设计与机器人部署。

三、政策驱动的双重红利

国家层面的战略扶持
2027 年机器人补贴政策预计覆盖 10 万台设备，重点向执行器、传感器等核心部件倾斜。例如，广东省对机器人整机企业按采购额 10% 给予最高 500 万元补贴，长沙经开区对进入世界 500 强采购目录的企业奖励 100 万元。

地方政策的精准落地
山东省平阴县通过 “玫瑰 + 科技” 模式，将传统玫瑰种植与机器人传感器技术结合，打造 “种植 - 加工 - 研发 - 销售” 一体化产业生态，2024 年玫瑰主题旅游收入达 10 亿元国家林业和草原局 国家公园管理局。这种 “传统产业 + 新兴技术” 的融合，体现了政策对产业链跨界创新的鼓励。

四、核心标的的稀缺性解析

隆盛科技：尼得科链的隐形冠军

技术卡位：与尼得科联合开发轻量化谐波减速器，体积较传统产品缩小 30%，抗冲击能力提升 50%，是尼得科在华唯一对接的上市公司。

订单弹性：尼得科为特斯拉机器人配套的谐波减速器需求预计 2026 年达 15 万台，隆盛作为核心供应商有望获得 30%-40% 份额，对应营收规模 8-10 亿元。

云意电气：轴向磁通电机的破壁者

技术突破：与德国团队联合开发的模块化电机单价较进口方案低 30%，已完成 1000 小时耐久性测试，正在对接优必选、傅利叶等厂商。

业绩弹性：按 2027 年国产机器人 50 万台销量、公司 20% 市占率测算，对应净利润约 4 亿元，较当前主业利润增长 150%。

易德龙：精密制造的潜力标的
为轴向磁通电机提供定子绕组、编码器壳体等核心部件，真空浸漆工艺使电机绝缘等级达 H 级（耐温 180℃），相关业务营收有望从 2025 年的 0.8 亿元增至 2027 年的 3.5 亿元。

五、产业链的未来演化

技术扩散的乘数效应
特斯拉 Optimus 的行星滚柱丝杠技术已迁移至比亚迪 e 平台 4.0 电驱系统，汉威科技的电子皮肤同步应用于小米智能床垫，形成 “机器人 - 汽车 - 消费电子” 的技术复用网络。

全球化竞争格局重构
中国企业在成本控制（如汉威电子皮肤成本仅为美国厂商 1/3）和快速响应（隆盛科技与尼得科联合开发周期缩短 50%）上的优势，正逐步打破日本哈默纳科、美国 Amphenol 等企业的垄断。

投资逻辑的确定性提升
随着特斯拉 Optimus 量产节点临近（2026 年）和补贴政策落地（2027 年），玫瑰产业链已从概念炒作转向技术验证 - 订单落地 - 产能释放的明确成长路径。核心标的未来 3 年复合增速有望达 50% 以上，显著高于行业平均水平。

总结

玫瑰产业链的本质是T+NV 技术协同驱动的机器人革命，其核心价值在于通过硬件创新（如轴向磁通电机）、算法突破（如 Isaac 平台）和政策支持（如国家补贴），重构全球机器人产业格局。恒立液压、汉威科技等企业凭借技术稀缺性和订单确定性，成为这一变革中的战略支点。随着人形机器人从实验室走向规模化量产，玫瑰产业链将引领智能装备领域的新一轮价值重估。

玫瑰产业链的核心企业

玫瑰产业链是聚焦人形机器人核心部件国产替代的产业生态，以特斯拉（T）与英伟达（NV）技术协同为核心，覆盖执行器、传感器、精密传动等关键环节。以下是产业链中最具代表性的六大核心企业及其核心价值：

一、恒立液压：执行器领域的隐形巨头

技术壁垒：自主研发的行星滚柱丝杠精度达 0.01mm 级，适配特斯拉 Optimus 反向式关节设计，单个机器人需 14 个线性模组。其 “丝杠 + 伺服电机 + 编码器” 集成方案已实现小批量生产，2021 年募资 14 亿元布局产线，预计 2026 年产能突破 5 万台。

市场地位：特斯拉直线执行器核心供应商，Q2 机器人业务营收占比达 15%，同步向比亚迪电驱系统迁移技术，形成跨行业协同。

二、汉威科技：电子皮肤的国产标杆

技术突破：柔性触觉传感器分辨率达 10 万点 /cm²，可感知 0.005N 微力（相当于羽毛触感），单件成本 < 500 元，技术路线与特斯拉 Optimus 完全一致。

商业化进展：已为华为人形机器人批量供货，与特斯拉汽车传感器供应链存在技术协同，2025 年电子皮肤业务营收占比有望突破 20%。

三、隆盛科技：谐波减速器的预期差王者

独家合作：尼得科在华唯一直接对接的上市公司，掌握谐波减速器和电子皮肤双重技术，其轻量化谐波减速器重量较传统产品降低 70%，承载力提升 1-2 倍。

产能布局：控股蔚瀚智能，年产能 2 万台，2026 年智能化产线投产后将达 7 万台，预计承接尼得科 30%-40% 的特斯拉订单，对应营收 8-10 亿元。

四、科达利：轴向磁通电机的跨界先锋

材料创新：开发 PEEK - 金属复合壳体轴向磁通电机，重量较传统方案降低 40%，功率密度提升 3 倍，已送样特斯拉及北美头部机器人厂商。

执行器突破：与某厂家联合开发的集成模组采用轴向磁通电机，下半年推出新产品，目标替代海外高价方案，成本仅为进口的 60%。

五、云意电气：技术合作的破壁者

PEEK 材料卡位：与尼得科合作开发机器人关节用 PEEK 零部件，有望成为特斯拉 Tier2 供应商，同时与德国团队联合开发的轴向磁通电机已完成 1000 小时耐久性测试。

业绩弹性：按 2027 年国产机器人 50 万台销量、20% 市占率测算，对应净利润约 4 亿元，较当前主业增长 150%。

六、易德龙：精密制造的潜力黑马

技术路径：利用 PCBA 制造经验开发PCB 轴向磁通电机，通过 PCB 线圈替代传统绕线，重量减轻 30%，自动化产线良率达 99.5%，正在与绿的谐波等厂商联合验证。

产能规划：2025 年相关业务营收预计 0.8 亿元，2027 年有望增至 3.5 亿元，复合增速超 100%。

产业链协同逻辑

技术复用：恒立液压的丝杠技术迁移至汽车电驱，汉威科技的电子皮肤应用于消费电子，形成 “机器人 - 汽车 - 消费电子” 技术网络。

政策驱动：2027 年国家补贴政策预计覆盖 10 万台设备，重点向执行器、传感器倾斜，核心企业有望获得 15%-20% 的补贴系数加成。

全球化竞争：中国企业在成本控制（如汉威电子皮肤成本仅为美国厂商 1/3）和快速响应（隆盛与尼得科联合开发周期缩短 50%）上的优势，正在打破日本哈默纳科、美国 Amphenol 等企业的垄断。

总结

玫瑰产业链的核心企业通过技术稀缺性 + 订单确定性构建护城河，恒立液压、汉威科技等标的未来 3 年复合增速有望达 50% 以上，显著高于行业平均水平。随着特斯拉 Optimus 量产（2026 年）和补贴政策落地（2027 年），这一产业生态将引领智能装备领域的价值重估。