人形机器人灵巧手，最正宗的5家公司！

国内已有多家A股上市公司已经研制出或正在研制灵巧手产品，在拥有灵巧手相关产品布局的优质标的方面，建议关注以下几家灵巧手整机企业。

声明：本文所有内容仅为个人研究记录，提及个股均作案例探讨，不构成任何买卖建议。

兆威机电（003021）

公司24年11月发布首款灵巧手（17个自由度、指关节内置动力单元），2025年7月迭代推出DM17/DM20系列，性能对标特斯拉Optimus。与12家头部机器人企业合作，并开放硬件接口、3D抓取数据等，推动灵巧手生态闭环。

雷赛智能（002979）

公司25年6月发布DH2015高自由度灵巧手解决方案（20个自由度、其中15个为主动自由度），产品性能达到世界领先水平，预计将于25Q3启动试产试销和小批量生产。

隆盛科技（300680）

公司自研灵巧手应用于抓取新能源汽车驱动电机铁芯，计划通过优化部件结构和大小脑（神经网络+深度学习）控制策略，实现产线抓取精度优于0.1mm、承载力超20kg的工业级性能，目前公司已有两代灵巧手产品，正开发第三代灵巧手。

江苏雷利（300660）

子公司安徽中科灵犀，依托中国科学技术大学科研成果，利用公司核心零部件产业资源赋能，开展灵巧手的研发，下一步将继续推进连杆式、绳驱式、软体式三种技术路线灵巧手的研发工作。

曼恩斯特（301325）

子公司蓝方技术在机器人领域主要聚焦于开发能够适配下游客户实际需求的机器人灵巧手及电动夹爪等产品，公司已初步完成多款产品的设计方案，并正在进行打样或产品内测工作。