【特斯拉最新发布：擎天柱实现“奔跑”革命性跨越
12月3日，特斯拉擎天柱（Optimus）团队再次引爆科技圈，发布了一段人形机器人流畅奔跑的短视频。视频中，擎天柱稳步提速，姿态协调，展现出惊人的动态平衡能力。该团队配文称：刚在实验室刷新了个人纪录（PR，Personal Record）。
这次奔跑并非简单的功能叠加，而是一次运动能力阶跃式的突破。从2024年的“谨慎慢行”，到2025年初的“稳健快走”，再到如今近乎人类的“流畅奔跑”，Optimus的进化时间轴被压缩到了以“月”为单位。特斯拉仅用约一年时间，便将双足机器人最核心的动态平衡难题，从“能够行走”一举推至“能够奔跑”的全新高度。
Optimus从“能走”到“会跑”的质变，既依赖于算法的飞跃，也离不开硬件的坚实支撑。一套能够稳定、精准、高效执行大脑指令的躯体，是人形机器人真正走向实用的基础。
在这一硬件体系中，电机、传动、传感、结构件等关键环节缺一不可。令人瞩目的是，在2025年的人形机器人供应链版图中，一批中国核心供应商已崭露头角，凭借各自在精密制造、材料科学与机电一体化领域的深厚积累，成为驱动这一前沿产业落地的重要力量。以下是对部分关键环节代表企业及其技术亮点的梳理（资料来源全网搜集）：
【拓普集团】
宁波拓普集团股份有限公司是在上海证券交易所上市的一家科技、平台型汽车零部件企业，主要致力于汽车动力底盘系统、饰件系统、智能驾驶系统等领域的研发与制造。
作为汽车零部件巨头，利用其在底盘与结构件上的大规模生产、质量控制及成本管理经验，强势切入机器人关节赛道，具备强大的系统集成与供应链整合潜力。
【三花智控】
浙江三花智能控制股份有限公司坚持“专注领先、创新超越”的经营战略，以热泵技术和热管理系统产品的研究与应用为核心，专注于冷热转换、温度智能控制的环境热管理解决方案开发，致力于建筑暖通、电器设备和新能源汽车热管理领域的专业化经营。
【五洲新春】
浙江五洲新春集团股份有限公司是一家集研发、制造和服务为一体的综合型企业集团，主要生产轴承及汽车配件等高端精密零部件。
【浙江荣泰】
浙江荣泰电工器材股份有限公司是一家专业从事耐高温绝缘云母新型复合材料的研发、生产与销售的国家高新技术企业。浙江荣泰主要产品包括云母硬质材料、柔质材料、发热组件、热管理云母安全组件以及各类云母衍生产品。公司所制云母产品广泛运用于新能源汽车、轨道交通、航天船舶、特种电线电缆、智能家用电器以及其他相关工业领域，并为客户提供专业的电绝缘、热绝缘等一站式系统解决方案。
【柯力传感】
宁波柯力传感科技股份有限公司成立于1995年，主要研制和生产各类传感器以及工业物联网系统及多场景应用解决方案。公司深耕传感器和工业物联网领域，形成智能工业测控与计量、智慧物流设备、能源环境设备测量、机器人传感器等四大版块的业态布局。
【汉威科技】
汉威科技成立于1998年9月，是国内知名的传感器企业，拥有机器人电子鼻、柔弹性触觉传感器、压力传感器等众多产品，广泛应用于人形机器人、汽车、智慧家居等领域。
汉威国内首款弹性传感动作捕捉服，轻便易携带，无需复杂布置，即穿即用，为机器人动作训练提供了全新的解决方案。此外，汉威还拥有多款柔弹性触觉传感器产品，可用于具身智能机器人灵巧手等部位、人机交互、智能座椅等领域。
【奥比中光】
奥比中光科技集团股份有限公司是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。
基于自研芯片和全栈式系统技术，奥比中光为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案。拥有自建生产基地，奥比中光具备百万级量产能力，提供灵活可靠的ODM/OEM 服务。
【绿的谐波】
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司从事精密传动装置研发、设计和生产。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。公司业务聚焦谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品。
【鸣志电器】
鸣志是运动控制领域的综合制造商，专注于运动控制、智能LED照明控制和工业设备管理的关键部件制造。与全球30多家国际性公司合作，为客户提供创造性的解决方案和高效、节能、环保的高质量产品。
【兆威机电】
深圳市兆威机电股份有限公司（以下简称“兆威”）成立于2001年，是一家集设计、研发、制造于一体的微型驱动系统方案解决商。
【旭升集团】
宁波旭升集团股份有限公司成立于2003年，是一家在上海证券交易所上市的平台型轻量化企业。公司产品主要涵盖新能源汽车的电驱动系统、电控系统、电池系统、底盘及悬挂系统、高性能车身系统，以及储能系统和机器人系统。
【新剑传动】
杭州新剑机电传动股份有限公司成立于1999年，专精特新小巨人企业，专业从事研发生产；滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节等相关系列产品。
产品主要应用：半导体、通讯电子；汽车及新能源、智能汽车；人形机器人；无人机；工程机械等行业。
【震裕科技】
宁波震裕科技股份有限公司是中国电机铁芯模具重点骨干企业，拥有一流的研发团队、加工设备及具有自主知识产权技术。
【埃斯顿】
埃斯顿自动化成立于1993年，公司坚持“ALL Made By Estun”全产业链战略，构建了完全自主可控的智能制造生态链。公司有三大核心业务：（1）工业自动化系列产品。（2）工业机器人及智能制造解决方案。（3）数字化产品及数字化服务。
来源：具身智机产业链