技术颠覆者 宇树机器人 十家核心公司及概念股梳理(后附表格)
宇树机器人是由杭州宇树科技股份有限公司研发的高性能移动机器人，以全栈自研技术和多元化产品矩阵为核心竞争力，在全球机器人领域占据领先地位。其产品涵盖四足机器人、人形机器人及灵巧机械臂，凭借高运动能力、AI 交互能力和场景适配性。
宇树机器人凭借全栈自研技术和开放生态战略，已形成覆盖工业、农业、医疗、教育、消费等多领域的应用矩阵，其产品以高性价比和强扩展性成为全球移动机器人落地的标杆。其正以 “技术普惠” 理念，将前沿技术转化为各行业的生产力工具，其应用边界仍在持续扩展中，尤其在智慧文旅、农业 AI、医疗康复等领域展现出巨大潜力。
最新消息
1. 9 月 16 日，宇树开源 UnifoLM-WMA-0 世界模型 - 动作架构，支持机器人通过视频预测技术预判环境变化并实现毫秒级步态调整。该技术已在船舶甲板巡检场景中验证，可降低海上作业风险。
2. 9月13日上海旅游节开幕式上花车巡游首次公开亮相巨星传奇和宇树科技共同打造的“巨星狗。
3. 10 月 22-24 日，宇树将亮相广州空港博览中心的 “大湾区国际具身智能机器人产业盛会”，展示从电机、减速器到整机的全产业链创新，并发布针对物流、教育场景的定制化解决方案。
老黑接下来帮大家梳理“宇树机器人”相关概念股，并筛选其中最核心十家公司，以便大家供大家研究参考， 以便后期跟踪。
一、长盛轴承：行星滚柱丝杠已通过特斯拉认证，2025 年 6 月试产线投产（年产能 5 万套，单价超 8000 元），动态响应误≤±0.008mm，承载能力较传统滚珠丝杠提升 3 倍。 2025 年订单锁定 1.2 亿（2024 年全年仅 800 万元），叠加特斯拉 Optimus Gen-2 手指关节模组供货，Q1 营收同比激增 300%。
二、$中大力德(SZ002896)$ ：行星减速器占宇树采购量 63%，2025 年订单 32 亿元（占其机器人总成本 36%）；宁波基地新增年产 50 万台高精度减速器产线，产能利用率 117%。谐波减速器精度 ±1 弧分，单机搭载量因 H1 灵巧手升级从 6 台增至 12 台，且为宇树 H1 腰部旋转关节独家供应商，单机价值量 8000 元，Q2 相关营收同比增 212%。
三、双环传动：腰部旋转关节独家供应商，2025 年 Q1 启动首条人形机器人关节产线（年产能 20 万套），订单锁定金额达 32 亿元，占宇树总需求的 63%。RV 减速器通过特斯拉认证，配套 Optimus 腰部关节，谐波减速器进入特斯拉手指关节供应链，形成 “宇树 + 特斯拉” 双轮驱动。台州基地新增年产 30 万套精密齿轮产线，2025 年机器人业务营收占比预计提升至 25%。
四、奥比中光：作为宇树 3D 视觉模组独家供应商，2025 年供货 15 万套（占其采购量 72%），动态手势识别延迟 < 5ms，方案应用于宇树 H1 人形机器人集群舞蹈，动作迁移精度达亚毫米级；子公司能斯达第三代集成温湿度的多维传感器已量产。2025 年 Q2 机器人业务收入同比增 226%，上半年净利润激增 212%，机构预测全年该业务收入占比超 40%。
五、汉威科技：六维力传感器技术指标达 0.1N 级感知精度，已用于宇树 B2 工业四足机器人电力巡检，设备操作稳定性提升 30%。柔性触觉传感器使抓取成功率从 78% 提升至 99%。构建 “传感器 + 云平台” 生态，为宇树机器人提供智能运维服务，2025 年 Q2 相关业务收入占比提升至 18%。
六、凌云光：联合开发具身智能方案，FZMotion 动捕系统应用于 2025 春晚《秧 BOT》，动作迁移精度亚毫米级；正开发教育机器人生产线自动化检测方案，预计 2026 年量产。机器视觉定位精度 0.01mm，可实时捕捉机器人动作并优化轨迹，2025 年机器人业务订单预计增 50%；通过金石投资间接持股宇树 0.5%，实现 “技术 + 资本” 协同。
七、$蔚蓝锂芯(SZ002245)$ ：18650 圆柱电池核心供应商，2024 年宇树配套占比 60%，单台机器狗电池 1.5 度电、260Wh/kg、续航 5 小时；2025 年订单预计翻倍至 60 万颗。开发人形机器人轻量化电池包（300Wh/kg），2026 年量产，-20℃性能衰减 < 15%；通过容腾基金间接持股宇树 1.8044%，PEEK 材料碳纤维部件已验证。
八、$全志科技(SZ300458)$ ：为宇树 H1 导航芯片 MR133 唯一供应商，该芯片集成 AI 算力、功耗降 40%，2025Q1 出货超 100 万颗；T527 芯片算力 8TOPS，支持 SLAM 算法与多模态交互。联合开发开源机器人系统降开发门槛，2025Q2 相关收入增 226%；芯片良率超 99%、成本为进口 50%，适配宇树需求。
九、金发科技：通过经金石基金间接持股宇树 4%（A 股最高），2025Q2 投资收益占净利 12%；改性塑料等用于伺服电机及连接器，耐高温塑料寿命超 5000 小时，PEEK 材料已用於宇树机器人关节，计划扩至低空经济，2025Q3 量产。越南基地支撑宇树海外供应链，关税成本降 15%-20%。
十、鸣志电器：无框力矩电机峰值扭矩密度 35Nm/kg，南通设宇树专产线，2025Q1 订单环比增 200%；腰部执行器中试，2026 年量产。为特斯拉 Optimus Gen-2 手指模组独家供应商，单台超 5000 元，2025Q2 订单同比翻倍，需警惕宇树动力或转液压的技术风险。
宇树机器人概念股表格：
