人形机器人 十家最核心公司梳理(后附表格)
人形机器人（Humanoid Robot），又称仿人机器人或类人机器人，是一种模仿人类外观与行为的智能机械，核心特征是具备类人形态结构、双足行走能力、灵巧操作技能和智能交互能力，旨在适应人类设计的环境并完成需要人类智能与灵活性的复杂任务。它被誉为 “人工智能的终极载体”，是融合机械工程、电子技术、计算机科学、人工智能等多学科的前沿科技产物。
主要应用场景
1. 工业制造：替代人类完成高危、高强度作业，如汽车装配、精密加工、仓储物流。
2. 社会服务：养老陪护、康复护理、教育教学、商场导购等，提供个性化服务。
3. 危险环境作业：灾难救援、太空探索、深海探测、核设施维护等人类难以到达的场景。
4. 科研教育：作为人工智能与机器人学研究平台，推动具身智能、人机交互等领域发展。
5 家庭陪伴：提供日常帮助、娱乐互动和安全监控，成为未来智能家居的核心组成部分。
接下来老黑帮大家梳理“人形机器人”相关概念股，并筛选其中最核心十家公司，以便大家供大家研究参考， 以便后期跟踪。
一、绿的谐波
核心优势：国产谐波减速器绝对龙头，国内市占率60%+，全球第二（约 15%），打破日本哈默纳科垄断。为特斯拉 Optimus 定制Y 系列减速器，精度达 **±10 角秒 **，单机配套约 14 个，2025 年完成 1 万套订单交付。2026 年产能扩至100 万台，布局无框力矩电机，形成 “电机 + 传动” 一体化方案，深度绑定特斯拉、小米、优必选、Figure 四大头部整机厂。
二、$拓普集团(SH601689)$
核心优势：执行器总成全球标杆，独家供应特斯拉 Optimus 直线 / 旋转执行器，该部件占单机成本约35%，价值量极高。墨西哥工厂 2025 年 Q3 投产，规划产能100 万台，完全匹配特斯拉量产节奏。同时供应灵巧手驱动部件，具备从材料到总成的垂直整合能力，是特斯拉 Optimus 执行器唯一 Tier1 供应商。
三、汇川技术
核心优势：伺服系统国产王者，国内市占率约28%，无框力矩电机技术领先，转矩波动≤1%，过载能力达 3.5 倍。驱控一体化方案获5 家头部整机厂定点，适配人形机器人 20 + 自由度复杂控制需求。2025 年人形机器人业务营收增长120%，已进入小米、优必选供应链，同时布局关节模组与整机控制系统。
四、三花智控
核心优势：热管理 + 执行器双核心龙头，特斯拉 Optimus 执行器核心供应商，提供 “电机 + 减速器 + 控制器” 一体化解决方案，单台价值量达2.8 万元。依托热管理技术积累形成复用优势，同时供应热管理系统，供应链地位稳固。在电子膨胀阀、四通阀等核心部件市占率全球第一，与拓普集团共同占据 Optimus 执行器供应主导地位。
五、立讯精密
核心优势：精密制造与整机组装龙头，特斯拉 Optimus 整机代工厂，同时自研一体化关节稳步推进，2025 年相关营收预计超150 亿元。具备从核心零部件到整机组装的全产业链能力，在精密结构件、连接器领域技术壁垒高，已获小米、智元机器人等多家客户订单，2026 年自研关节验证落地将成最大看点。
六、科大讯飞
核心优势：具身智能算法龙头，全球首个全域全身具身大模型研发者，输出全身控制和移动轨迹，而非仅机械臂动作。为优必选等头部整机厂提供 AI 大脑，在语音交互、视觉识别、运动控制算法领域领先，2025 年人形机器人相关业务增长80%，与智元机器人达成战略合作，共同开发 “AI + 人形机器人” 解决方案。
七、双环传动
核心优势：RV 减速器与丝杠双龙头，RV 减速器用于人形机器人腿部等重载关节，国内市占率30%+，打破纳博特斯克垄断。丝杠产品用于直线执行器，精度达 C5 级，已获特斯拉 Optimus 定点，单机配套约 6 根。2026 年产能扩至50 万台，同时布局谐波减速器，形成 “RV + 谐波 + 丝杠” 全传动链覆盖，是少数能提供全系列传动解决方案的国产厂商。
八、$柯力传感(SH603662)$
核心优势：六维力传感器龙头，国内应变式传感器市占率第一，六维力传感器技术领先，已向华为、小米、优必选等送样测试。六维力传感器是人形机器人实现力控的核心部件，用于手部、腿部关节，可感知接触力、扭矩等，精度达0.01N，响应时间 **<1ms**，已获特斯拉 Optimus 二级供应商资格，2026 年有望成为一级供应商。
九、$鸣志电器(SH603728)$
核心优势：步进电机 + 伺服系统双轮驱动，步进电机全球市占率15%，人形机器人关节专用步进电机技术领先，转矩密度比同类产品高30%。伺服系统获小米、智元机器人定点，无刷伺服电机效率达92%，适配人形机器人低功耗需求。同时布局空心杯电机，用于灵巧手驱动，是国内少数能提供全系列电机产品的厂商，2025 年人形机器人业务增长100%。
十、埃斯顿
核心优势：控制器 + 伺服系统 + 整机一体化，自主研发控制器及运动控制算法，适配人形机器人复杂自由度，工业机器人领域营收占比超50%。人形机器人处于验证阶段，已推出EX 系列关节模组，具备 “控制器 + 伺服 + 减速器” 一体化能力，获优必选、智元机器人订单，2026 年计划推出自研人形机器人整机，定位工业场景，差异化竞争。
人形机器人概念股表格：
