$国际精密(00929)$ 根据公开信息，广州市科益精密机械设备有限公司（以下简称“科益精密”）的客户覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人领域，以下是其部分供货公司名单及合作方向：
1. 工业机器人领域
埃斯顿（Estun）：国内头部工业机器人厂商，科益精密为其提供伺服关节模组，应用于焊接、装配等场景。
新松机器人（SIASUN）：科益精密直接或间接供应其谐波减速器及伺服关节模组。
2. 协作机器人领域
德国某协作机器人公司（未公开具体名称）：科益精密为其提供关节模组，产品已进入欧洲市场。
3. 人形机器人领域
优必选（UBTECH）：科益精密与优必选达成技术合作，为其Walker S2人形机器人提供关节模组样件测试。
4. 其他潜在客户
AGV（自动导引车）厂商：科益精密的小型化伺服驱动单元适用于AGV行业。
医疗器械、半导体设备厂商：其谐波减速器可定制化适配高精度场景。
总结
科益精密的客户主要集中在工业机器人头部企业（如埃斯顿、新松）、国际协作机器人厂商（德国某公司）及人形机器人企业（优必选），同时其产品在AGV、医疗及半导体设备领域也有应用潜力。