尊敬的投资者您好，从SiC技术路线本身来看，SiC导电型器件的频率和散热性能均非常优秀，SiC导电型器件也有在相关机器人领域方向进行应用拓展，公司目前也正在积极推进相关产业化合作。
关于您提及的具体问题：
1. 关于具体产品的技术路线
对于宏微科技、英诺赛科等友商在特定领域（如人形机器人伺服电机）的具体产品技术路线（是采用GaN-on-Si还是GaN-on-SiC），属于相关公司的具体经营细节，建议您以相关公司官方披露的信息为准。
从行业技术逻辑来看：
GaN-on-Si（硅基氮化镓）： 目前在消费电子、中低压功率器件领域应用较多，具有成本优势。
GaN-on-SiC（碳化硅基氮化镓）： 结合了氮化镓的高频性能和碳化硅的高导热性能，通常用于对散热要求极高、稳定性要求严苛的射频（RF）领域或高端功率领域。
天岳先进是全球领先的半绝缘碳化硅衬底供应商。首先，传统意义上来看，半绝缘碳化硅衬底主要应用于5G通