$汇得科技(SH603192)$ ：聚氨酯（PU，特别是TPU）正在成为人形机器人“仿人化”升级中不可或缺的核心材料，作用可概括为“四重角色”：
1. 仿生皮肤
• 柔软触感：拉伸率500-1000%，能复制人类皮肤的弹性和纹理。
• 生物安全：医用级TPU已通过仿生假肢验证，可直接与人体接触。
• 自修复：动态氢键/二硫键改性后，划痕 1 min 内愈合 95%，延长维护周期。
2. 电子皮肤基底
• 柔性传感：TPU薄膜可嵌入碳纳米管、银纳米线，制成压力-温度-湿度多模态传感器，实现“类人触觉”。
• 可印刷/3D 打印：兼容卷对卷或激光直写，可在曲面一次成型，降低制造成本。
3. 关节缓冲与减震
• 高能量吸收：多孔聚氨酯泡沫能量吸收率>90%，用于 Atlas、Optimus 膝关节和肘关节，保护精密减速器。
• 轻量化：密度仅 1.1-1.3 g/cm³，替代铝件后手臂模块减重 30% 以上，仍满足强度标准。
4. 结构强度+轻量一体化
• 蜂窝/多孔结构：通过3D打印一次成型，减重同时提高抗弯强度 40%，用于胸板、手臂骨架。
• 胶黏剂角色：无溶剂PU胶可把金属、碳纤维、塑料异质粘接，简化装配并提高结构阻尼。
一句话总结：聚氨酯让人形机器人“摸起来像人、动起来轻、寿命长、成本低”，是从皮肤、肌肉到骨骼的全栈材料解决方案。