多家国产机器人企业已投入量产，建议关注产业链龙头奥比中光、柯力传感！【天风新兴产业|行业研究周报】

核心观点

立讯精密在人形机器人领域取得阶段性突破，公司透露2025年预计出货3000台人形机器人，并已在核心部件方面实现除电池与部分关节模组外的全链自主制造能力。其中包括谐波齿轮等关键零件的精加工以及结构、电子研发人才的全面储备。目前所有预计出货的机器人均为客户所有，立讯精密负责组装。公司计划在明年初上线具备高度柔性、自适应与自动化能力的“制造2.0”产线，实现从零件到整机的完整生产流程。未来，公司判断中国的人形机器人发展远超北美，并将持续聚焦通用人工智能、本体和灵巧手三大领域，尤其强调本体与运动控制的“0到1”已实现。在量产关键件方面，其自主研发的腱绳式灵巧手的自由度已接近行业最领先产品，并通过“测试先行”策略构建专属测试体系加速工艺迭代。从现今行业层面看，多家重要电子制造产业链企业也都正在加速跨界切入人形机器人产业，如富士康与英伟达正紧密合作研发人形机器人解决方案，并计划在明年第一季度将人形机器人部署在富士康美国休斯顿工厂产线用于生产英伟达AI服务器。蓝思科技已构建人形机器人核心部件到整机组装的垂直整合平台，公司预计2025年出货人形机器人3000台以及10000+台四足机器狗。我们认为，立讯精密本次的披露，以及多家重要产业链公司近期在人形机器人产业的进展，显示了现今行业对参与人形机器人制造端的积极态度。而更多企业的参与也有望加快行业制造技术的演进，使得机器人的成本持续下降，对更多的潜在场景降低使用门槛，推动市场规模进一步扩大。

根据贝恩《全球人形机器人产业趋势洞察》，到2035年，人形机器人全球年销量将达600万台、市场规模1200亿美元。贝恩公司董事经理赵天辰表示：“人形机器人将成为下一个万亿级赛道，随着通用人工智能的高速发展，大家普遍认为人形机器人可能会成为下一个AI在物理世界中最大的应用，有望重新定义通用型劳动力，重塑人机交互的模式。”贝恩预计，随着越来越多的国内产业链企业投入研发，未来在六维力矩传感器和行星滚柱丝杠这两个关键核心零部件领域，成本降本幅度可达70%至80%，其中，触觉传感器预计2至3年内实现性能突破，六维力矩传感器和行星滚柱丝杠将在3至5年内完成量产优化。到2035年，人形机器人物料清单（BOM）成本将从当前的4万至5万美元降至1万至2万美元，降幅达60%至70%。贝恩公司大中华区高科技业务主席成鑫表示，这一变化意味着，当成本下降到临界点，人形机器人在投资回报上将超越部分行业的人类劳动力，标志着大规模替代人工的临界点出现。我们认为，从多家重要产业公司现今的乐观进展中我们有理由推测，人形机器人未来将能被广泛地应用到更多场景，从而推动产业稳定进入持续扩张的上行通道，走向替代人类劳动的“成本临界点”。

建议关注：

1）奥比中光：国内3D视觉感知龙头，深度绑定微软英伟达。公司现已成为全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术（结构光、iToF、双目、dToF、Lidar以及工业三维测量）的公司，国内服务机器人视觉传感器市占率超过70%。

2）柯力传感：国内应变式传感器龙头企业，主营业务为研制、生产和销售应变式传感器、仪表等元器件。公司在力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕、工业臂、协作臂末端的产品系列开发。掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。

风险提示：宏观经济周期波动风险；宏观政策不确定性；原材料价格波动风险；技术研发风险。

注：文中报告节选自天风证券研究所已公开发布研究报告，具体报告内容及相关风险提示等详见完整版报告。

证券研究报告

《多家国产机器人企业已投入量产，建议关注产业链龙头奥比中光、柯力传感！》

对外发布时间

2025年11月30日

报告发布机构

天风证券股份有限公司（已获中国证监会许可的证券投资咨询业务资格）

本报告分析师

吴 立 SAC 执业证书编号：S1110517010002

周新宇 SAC执业证书编号：S1110524070007