$华测导航(SZ300627)$ 无人驾驶明年爆发。华测导航多源融合算法在自动驾驶中的应用解析
一、技术原理与核心架构
华测导航的多源融合算法（GNSS+INS+视觉+激光雷达）通过紧耦合算法引擎实现厘米级定位精度，其技术架构包含：
卫星信号层：自研"璇玑"芯片支持北斗三代信号处理，在开阔环境提供1cm定位精度
惯性导航层：高精度MEMS陀螺仪（-40℃至85℃工况）保障信号丢失时的连续定位，航向角精度达0.01°
环境感知层：融合激光雷达点云与视觉SLAM算法，解决城市峡谷、隧道等复杂场景定位问题
增强服务层：全球5000+基准站构成的SWAS网络提供实时差分修正，降低对本地基站的依赖
二、典型应用场景
1. 乘用车自动驾驶
已定点比亚迪、哪吒汽车等车企，小米SU7采用其IMU-BOX作为辅助导航独家供应商
在L3级系统中实现"卫星信号丢失60秒内定位误差＜0.1米"的技术指标
累计交付量超60万套，2025年前三季度该业务收入同比增长61%
2. 低速无人车
CGI-230组合惯导系统占据国内90%市场份额，牧原集团12个养殖场实现规模化应用
动态性能指标：1cm定位精度/0.08°航向精度，支持矿山、港口等封闭场景作业
3. 特殊场景增强
为商业火箭发射场提供着陆场测绘系统（RTK-1000），应用于酒泉、文昌等基地
无人机物流领域开发雷视融合位移监测仪，实现非接触式亚毫米级监测
三、行业竞争优势
全栈技术能力：覆盖芯片（璇玑）-算法-增强网络的全链条自主化
车规认证优势：国内首批通过ASIL D功能安全认证的导航方案商
数据闭环体系：通过云端同源技术实现算法持续迭代，固定率较传统设备提升40%
当前华测导航在自动驾驶定位领域已形成"高精度硬件+星地增强服务+场景化算法"的差异化壁垒，其多源融合技术尤其适用于中国复杂的道路环境和基建场景。随着L3级自动驾驶政策放开，该技术有望在更多智能驾驶平台实现标准化应用。$上证指数(SH000001)$ $胜宏科技(SZ300476)$