$华测导航(SZ300627)$ 无人驾驶明年爆发。华测导航多源融合算法在自动驾驶中的应用解析
一、技术原理与核心架构
华测导航的多源融合算法（GNSS+INS+视觉+激光雷达）通过紧耦合算法引擎实现厘米级定位精度，其技术架构包含：
卫星信号层：自研"璇玑"芯片支持北斗三代信号处理，在开阔环境提供1cm定位精度
惯性导航层：高精度MEMS陀螺仪（-40℃至85℃工况）保障信号丢失时的连续定位，航向角精度达0.01°
环境感知层：融合激光雷达点云与视觉SLAM算法，解决城市峡谷、隧道等复杂场景定位问题
增强服务层：全球5000+基准站构成的SWAS网络提供实时差分修正，降低对本地基站的依赖
二、典型应用场景
1. 乘用车自动驾驶
已定点比亚迪、哪吒汽车等车企，小米SU7采用其IMU-BOX作为辅助导航独家供应商
在L3级系统中实现"卫星信号丢失60秒内定位误差＜0.1米"的技术