什么是人工智能+公路自由流收费？
关于公路自由流收费，交通运输部9月发布的《关于“人工智能＋交通运输”的实施意见》中并未提及，但在交通运输部例行新闻发布会、在国新办新闻发布会上，都提到了“十五五”期间“人工智能+交通运输”六大创新工程——大通道货车智能驾驶、内河货运船舶自主编队航行、公路重大灾害智能管控处置、公路自由流收费、高速磁浮系统、低空陆空协同等。交通运输部科技司科技创新发展处领导在2025中国智能交通大会全体大会上的发言介绍，“十五五”期间“人工智能+交通运输”六大创新工程之一的公路自由流收费，是“设想在京津冀、长三角、粤港澳大湾区、成渝等重点区域和一些物理环境相对封闭的区域，利用人工智能技术打造一批无感通行的创新示范”。
那什么是人工智能技术支持下的“公路自由流收费”？
北斗公路自由流收费
以江苏的公路收费智慧站点“三步走”为例，“无卡有站”之后，就是“无卡无站”，也可以认为是真正意义上的自由流收费，挑战最大的一步。无物理收费站，就意味着物理拦截手段失效，通行费稽核怎么实现？是所有车辆都可以，还是说只面向小汽车？
这些都有待探索。来看最可能率先实现——海南公路北斗自由流收费。
12月28日，海南自由贸易港全岛正式封关，对于公路北斗自由流收费在海南何时启动的猜测再次火爆，诸多持有“信息发展”股票的股民都在关心，十五五期间，海南岛是否会落地公路北斗自由流收费？
2024年，交通运输部发布了推荐性行业标准《公路电子不停车收费车路协同拓展应用技术规范（JTG/T6520—2024）》，其中6.5.6条表述为“OBU2.0宜配备或连接外部北斗定位模块开展安全驾驶行为提醒等基于位置信息的服务。当具备北斗定位模块时，OBU2.0应存储位置信息并具备通过DSRC方式实现北斗模块参数配置和位置信息上报功能”，这一条为北斗自由流+ETC融合方案提供了标准依据。据信息发展早前介绍，海南已建成覆盖全省高速公路、国省县公路、旅游公路总计超过3200公里的北斗自由流收费与动态监控云服务平台。截至2025年4月，平台已累计接收处理定位数据超过2195亿条，支撑车辆行驶总里程突破94亿公里，模拟计费金额累计达21.8亿元，经实测计费准确性高达99.9%，充分验证了技术应用的成熟度与可靠性。
海南推动基于北斗的公路自由流收费自有其历史和现实原因，独特的路网条件是其能够实施北斗公路自由流收费的前提，此外，此前的公路通行费征收方式（汽油车在燃油销售环节征收）已不适用。风声传了好几年了，技术验证也已完成（信息发展300469承担的发改委北斗产业化应用专题项目已于2025年底完工），现在就要等修法、决策拍板了，什么时候是恰当的时机？就个人来看，十五五中后期应该是最可能时间点，现阶段还需要刺激汽车消费。
其他地方会推广北斗自由流收费吗？既然“车牌付”2026年就要实现全覆盖，那么这个六大创新工程之一的公路自由流收费，如何在ETC、“车牌付”的基础上实现创新？且还要基于人工智能？北斗自由流收费是可能的选项，还有其他选项吗？
基于V2X的公路通行收费
这两年欧美也在推进公路通行收费技术升级，主要是基于卫星定位实现对重卡车辆的公路通行收费，美国则在高通、奥迪等企业的牵头下，测试了基于C-V2X技术的公路通行收费方案，此前我们在6月、9月、11月的国际新闻精选中都有做相应报道。
首先是6月报道，高通、因陀罗（Indra）、奥迪联合启动了一个基于C-V2X技术，从而实现道路通行、拥堵收费的方案。Indra表示，汽车最终将成为驾驶者的钱包，用于支付一切与交通有关的费用，包括通行费、停车费以及免下车的加油、汽车餐厅等其他消费者服务。其在佛罗里达州某地的OmniAir互操作性测试中展示了这项技术，当联网车辆接近收费区将会接收带有实时收费信息的车内通知，与此同时，收费运营商使用C-V2X技术识别联网车辆，将这些车辆与使用ETC、车牌识别进行收费的非联网车辆区分开来。Indra表示，基于C-V2X的支付技术可以在车道级别识别和定位车辆，并将简化管理交易的流程，同时收费运营商可减少路边基础设施，整个流程是基于美国汽车工程师协会的SAE J3217/R-2024（道路使用者收费，Road User Charging）标准。
9月编译报道，美国北卡罗来纳州公路管理局宣布，将和Kapsch TrafficCom部署全球首个基于V2X技术的公路收费系统。计划在北卡州府罗利市的三角高速公路（NC-540）上落地，但需要解决一个问题，即将两种具有不同频谱的技术、截然不同的系统（原ETC收费）集成在一起。《中国交通信息化》官微近日发布《卫星收费技术在国外重型货车收费系统中的应用》一文中介绍了Kapsch研发的SmartTOLL收费方案，其支持向“无基础设施收费（infrastructure-less tolling）”演进，未来可能利用联网车辆数据、卫星定位数据等进行收费。北卡交通部门表示，随着越来越多的联网汽车上路，道路基础系统需要准备好为它们提供支持。据称到2035年美国公路信托基金预计将面临2800亿美元的缺口，基于V2X的系统提供了一个强大的平台来减少逃费、漏缴。
据编译报道，美国支付解决方案商Verra Mobility与全球第四大汽车集团Stellantis（标致雪铁龙与菲亚特克莱斯勒合并而来）合作推出了联网车辆车载支付平台——AutoKinex，2021款及更新款的克莱斯勒、道奇、吉普和公羊等车型都支持此项技术。即车主将车辆信息与个人支付账户绑定，AutoKinex会验证车辆的位置，将其与费率进行匹配，联网车辆的车载屏将显示收费信息，并自动支付通行费。平台目标是集成支付技术，以支付与汽车出行相关的道路通行费、停车、加油和电动汽车充电等各类收费。
此外，国际桥梁、隧道和收费公路协会（IBTTA）下半年在给美国交通运输部以及国会的公开信中呼吁美国政府允许各州各自推进拥堵收费和公路通行费，同时将V2X技术应用到拥堵收费和公路通行收费中。
基于V2X技术的公路通行收费是可能的选项，到目前为止未获知国内有机构、企业在推动该项技术的研发、测试，技术上相信不是大问题，加上公安部门正在推动汽车电子标识成为网联车辆的法定电子身份标签，汽车电子标识+V2X双保险，不惧套牌、盗刷等，但问题在于，基于V2X的公路通行收费在国内推广的必要性有多大，尤其是推广“车牌付”之后。毕竟和欧美不同，手机支付已经成为中国人日常生活中必不可少的一部分，欧美的银行卡支付现阶段仍是主流。
多种技术方式并存
那么十五五期间基于人工智能技术的公路自由流收费，到底会以什么路径、方案出现在我们面前呢？“交通守望者”会成为ETC继续稳坐钓鱼台的中流砥柱吗？
就ITS114来看，不论公路通行收费技术往哪个路径、方案发展，其挑战在于提升通行效率的同时，又能确保通行费用能应收尽收，无卡有站也好，无卡无站也好，都是如此。所以哪一种技术都需要精准的确认车辆身份、类型、通行里程，也不会说哪一种技术完全替代另一种技术，更可能的是，多种技术并存，一种技术对应着某一类车辆群体，或者某一区域、场景更适用于哪种技术。
比如重卡车辆可能更适用于基于北斗、北斗+ETC；只要ETC有折扣而其他方式没有，营运车辆也会更倾向于采用ETC；自动驾驶重卡、自动驾驶城配车辆等，可以探索用汽车电子标识+V2X的技术路径；海南适用于北斗+ETC+“车牌付”，所以，采用哪种技术，要根据实际情况，除此之外，完善、强大的计费、清分平台必不可少。
在所有方式中，视频感知都不可缺少，需要辅助确认车辆身份类型，并作为追缴逃费、欠费的证据。实际上，省界收费站取消工作推动建设的近3万个ETC门架，25万套车牌识别设备（2023年数据），以及通过推进公路视频云联网而介入的33万套视频设备（2025年数据），以及基于以上设备、技术建设的全国联网清分结算平台，客观上为公路通行收费采用探索更新的技术路径奠定了坚实的基础。
转发自：智慧交通公众号