人形机器人作为人工智能和高端制造的结合体,正迎来快速发展期。得益于成熟的产业链、明确的政策支持以及AI大模型的技术赋能,该行业被视为继新能源汽车之后又一个具备高成长潜力的赛道。行业的商业化进程正在加速,2025年被市场普遍视为量产元年。
不过,需要特别说明的是,任何股票列表都不构成投资建议。人形机器人行业仍处于发展早期,技术路径、成本控制和商业化落地均存在不确定性。以下信息基于公开资料整理,仅作为您了解产业链公司布局的参考,不涉及任何价值判断。在做出任何投资决策前,请务必进行独立研究,并咨询专业财务顾问。
人形机器人产业链关键环节与部分A股上市公司
根据机构研究和产业报告,产业链中技术壁垒高、价值量大或已进入头部客户供应链的核心环节,通常受到更多关注。以下公司按产业链主要环节分类梳理:
1. 核心零部件(执行器与关节)
这是机器人完成动作的基础,技术壁垒高,硬件成本占比较大。
· 减速器:相当于机器人的“关节”,用于放大扭矩并确保运动精度。
· 绿的谐波 (688017.SH):国内谐波减速器龙头,已进入特斯拉供应链。
· 双环传动 (002472.SZ):在RV减速器等领域深耕,产品已配套国内一线机器人客户。
· 中大力德 (002896.SZ):主营精密减速器,产品可用于人形机器人领域。
· 电机:机器人的“肌肉”,提供运动动力。
· 汇川技术 (300124.SZ):工控龙头,其伺服系统、控制器等产品适配人形机器人关节驱动。
· 禾川科技 (688320.SH):在伺服系统、无框力矩电机等领域布局,国产化率逐步提升。
· 卧龙电驱 (600580.SH):布局高爆发关节模组和无框力矩电机,已与智元机器人等公司达成战略合作。
· 丝杠:将旋转运动转换为直线运动的“肌腱”,对精度要求极高。
· 五洲新春 (603667.SH):与杭州新剑签订战略协议,推动行星滚柱丝杠等产品的生产配套。
· 昊志机电 (300503.SZ):拟投资进行直线导轨等机器人核心零部件的研发生产。
2. 感知系统(传感器)
相当于机器人的“感官”,是实现环境感知和交互安全的关键。
· 奥比中光 (688322.SH):国内3D视觉传感器龙头,产品已进入特斯拉Optimus及优必选供应链。
· 柯力传感 (603662.SH):在力觉传感器领域有所布局。
· 汉威科技 (300007.SZ):产品涵盖多种传感器,在人形机器人领域受到市场关注。
3. 结构与轻量化材料
轻量化是提升机器人续航和灵活性的重要方向。
· 长盛轴承 (300718.SZ):主营自润滑轴承,其产品相比滚动轴承在机器人关节处具有耐冲击、免维护等潜在优势。
· 金发科技 (600143.SH):主营高分子新材料,可用于机器人轻量化外壳等部件。
4. 整机、总成与关键模组
这部分公司直接参与机器人本体制造或提供核心子系统。
· 中控技术 (688777.SH):发布了自研人形机器人整机“领航者”系列,并已投入石化等高危作业场景实验应用。
· 拓普集团 (601689.SH):主攻七自由度灵巧手(单台价值量高),已通过英伟达相关测试。
· 埃斯顿 (002747.SZ):国产工业机器人领军企业,自主研发RV减速器,并已获得人形机器人试点订单。
· 领益智造 (002600.SZ):拥有伺服电机、减速器等执行层核心技术,可为客户提供灵巧手、关节总成等核心硬件。
· 富临精工 (300432.SZ):积极布局机器人智能电关节模组及零部件,已进行小批量生产并拓展客户。
5. 其他关键部件与技术支持
· 兆威机电 (003021.SZ):主营微型传动系统,可用于机器人关节的精密传动。
· 蓝思科技 (300433.SZ):消费电子玻璃龙头,已布局人形机器人核心部件研发。
重要补充与说明
· 产业链广度:人形机器人产业链涉及公司众多,Wind数据显示相关A股概念公司超过百家。除了上述公司,祥鑫科技、安培龙、步科股份、双林股份等也在机构调研或产业报告中被提及。
· 业绩验证:随着行业发展,部分公司业绩已开始体现。根据2025年上半年的数据,人形机器人产业链中已有埃斯顿、天奇股份、金力永磁等多家公司净利润实现显著增长或扭亏为盈。
· 风险与不确定性:行业目前仍处于从“实验室创新”到“市场化爆发”的过渡阶段。面临核心技术突破、成本过高(目前BOM成本远高于目标售价)、应用场景适应性等挑战。技术路径的潜在变化也可能影响对特定零部件的需求。
建议:如果您希望更分散地投资整个产业趋势,可以关注覆盖全产业链的机器人主题ETF(例如562500),其持仓包含产业链上中下游的多个龙头公司。
以上不构成投资建议,盈亏自负!