人形机器人逻辑分析

事件：特斯拉官微宣布，第三代特斯拉人形机器人Optimus V3即将亮相，预计年产百万台。
据悉，美国弗里蒙特工厂的Model S/X生产线将改为人形机器人产线，预计2026年底前启动量产，最终规划年产能为100万台。因为特斯拉人形机器人拥有完全独立的供应链，所有部件均基于第一性原理设计，其量产爬坡期预计比汽车产品更长。
1、特斯拉三代机器人26Q1发布在即，量产节奏明确，关注特斯拉链26Q1定点与供应链产能准备进展
近期催化：
－2月2日，据特斯拉官方微博：第三代特斯拉人形机器人即将亮相，从第一性原理出发，进行重新设计，通过观察人类行为即可学习新技能，预计年产百万台。
－有色板块资金有望切入新兴产业机器人等板块；
－锋龙股份、嘉美包装2月1日公告复牌；－国家背书：1月30日新闻联播中提到“十四五”我国机器人产业实现跨越式发展，总书记高度重视机器人产业发展；
－1月29日特斯拉25Q4财报电话会提及26年量产节奏明确；
－今年跟春晚相关的机器人本体明显多于前两年：松延动力（1.29）、宇树科技
（1.26）、上周银河通用（1.25）、魔法原子 （1.23）、追觅科技（首驱与MOVA，1.21）近期官宣合作。
2、多模态能力跃升，Optimus V3发布将近，人形机器人迎量产元年【国金计算机＆具身智能＆机械】
1）特斯拉OptimusV3发布将近，预热催化在路上
马斯克接受访谈称，“Optimus是我投入精力最多的项目，也将是人类历史上最伟大的产品。目前第三版设计已经定型，具备三大核心优势：人类级别的手部灵巧度、AI大脑以及大规模量产能力。人的手有27-28个自由度，能完成挥棒、穿针、弹钢琴等复杂动作，Optimus的手部完全复刻了这种灵巧性，这个难度比造ModelY和超级工厂还大，仅次于星舰。”
2）模型大脑侧：大模型多模态能力跃升，未来有望实现具体场景泛化任务。
Gemini3.0在屏幕理解能力ScreenShot-Pro评测基准中得分72.7％，大幅跃升，是 Claude Sonnet 4.5的两倍，GPT 5.1的二十倍。
我们认为模型学会在屏幕上识别按钮并操作，与机器人识别现实中的物体并完成抓取，在底层逻辑上是相通的，该能力可自然扩展到对真实设备和复杂操作界面的理解与控制。未来机器人理解多种人类指令，有望结合具体场景完成泛化任务实现落地，具备真正放量基础。
3）特斯拉 Optimus 迎量产元年
马斯克指引27年投产千万台产能。
马斯克在特斯拉2025年股东大会上表示，“首先在加州弗里蒙特工厂建立年产100万台的生产线（计划于2026年投产），随后在德州工厂建设年产1000万台的第二条生产线（计划于2027年投产）”，行业空间十倍打开。
风险提示：行业竞争加剧的风险；技术迭代不及预期的风险；特定行业周期性波动风 K2.
陈传红/满在朋/郑元昊/刘高畅
3、国产本体新人辈出，春晚机器人关联系 列梳理
以下不构成投资建议！
1）魔法原子（追觅孵化本体厂）：智能机器人战略合作伙伴
夏厦精密:魔法原子机器人传动件独家供应商（减速器/轴承）
芯联集成：参投魔法原子，传感器芯片合作方
宏昌科技：参投公司良质关节积极对接魔法原子等客户
2）银河通用：指定具身大模型机器人
天奇股份:联合成立合资公司，参投银河 通用
均普智能：战略合作伙伴，整机代工
美湖股份：具身智能核心零部件供应商百达精工:联合成立合资公司
3）宇树股份：春晚机器人合作伙伴
长盛轴承:合作自润滑关节
美湖股份:具身智能核心零部件供应商维宏股份:微型电机间接供应
4、人形机器人产业链跟踪
以下为市场信息整理汇总，不构成任何投资建议！
特斯拉：2月2日上午特斯拉官微发布推文称第三代特斯拉人形机器人即将亮相。产品将从第一性原理出发，进行重新设计；通过观察人类行为即可学习新技能；预计年产百万台。
中国人形机器人销量增长133％:大摩预计中国人形机器人销量达2.8万台同比增长 133％。
灵猴机器人：公司再次宣布完成超亿元Pre-B轮融资，蔚来资本领投。公司在具身智能领域，陆续推出了视觉模组、轮式机器人模组、关节模组及域控制器等一系列核心零部件，逐步完善面向新兴市场的产品布 局。
三星SDI:公司正与机器人企业洽谈固态电池相关合作。
冠盛股份：公司此前与上海人工智能研究院及其关联企业开展战略合作，将打造具身智能生态体系。公司产品市场化导入有望提速，2月9日将在上海启动产品发布会，发布等速万向节关节模组产品。
力星股份：1）力星（南阳）二期项目奠基仪式在河南南阳举行。项目总投资1亿元，新建精密滚动体生产厂房2幢，建成后，可实现月产7000批G5、G10级高精密钢球。2）力星股份发布定增预案，拟募集资金不超过5.6亿元。所募资金将投向高精度陶瓷轴承球产业化项目、G5级高精度钢球智能制等五个项目。3）NTN日本高层、德国KRW到访，开启海外供应链推进。
恒辉安防：特斯拉第三代人形机器人即将亮相，皮肤衣将是三代机大家能直观看到最明显的变化，重视公司布局产品情况。
星宇股份：公司具身智能项目主要包括颈部交互模组、光学模组、皮肤及结构件。截止2025年9约30日，公司已与若干锅内领先人形机器人制造商展开研发合作，其中部分已完成样机交付并进入测试或试点阶段。富春染织：公司布局peek，一期18台注塑设备，已经到了5台，3台CNC设备，已经到了1台；已经有小批量订单，但是是普通塑料件，比如关节模组的轴套。26年目标5000万营收，1月已经实现200-300万元，目标盈亏平衡。＃人形机器人
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