机器人灵巧手-行星减速器国际国内龙头公司

注：本次整理，只为自己以后聚焦的几个领域持续跟踪，不为荐股。本人不喜欢高位吹票的，自己研究自己负责，仅供信息收集，不提供投资建议。

行星减速器是自动化设备、工业机器人等领域的关键传动部件。

行星减速器上游：

特点：技术壁垒高，尤其高端钢材和精密齿轮加工高度依赖进口。国产替代正在进行中。

关注公司：长盛轴承、北特科技、$双环传动(SZ002472)$ 、$恒锋工具(SZ300488)$

上游材料还涉及：

1.齿轮材料：

普遍采用高强度合金钢，如20CrMnTi、20NiCrMo2等，并经过渗碳淬火等热处理工艺，以保证齿面高硬度（HRC58-62以上）10和心部韧性，满足耐磨、抗冲击的要求。

但目前多为进口，国产替代在进程中，可关注抚顺特钢等。

2.壳体材料：

多采用铸造钢或铝合金。铝合金因轻量化优势应用越来越多，尤其在机器人领域，有助于减轻关节重量。

关注：

南山铝业（联合上海交通大学研发，通过碳化硅纳米颗粒弥散强化，降低热膨胀系数，解决伺服电机散热不均导致的精度漂移问题）

3.轴承材料：

需高耐磨、高精度。有企业开发陶瓷滚针轴承等方案，进一步降低摩擦系数，延长寿命。

关注：

苏轴股份（国内滚针轴承行业佼佼者，精通高速（40000转）及高精度滚针轴承技术。）

南方精工（滚针轴承技术为核心，市占率稳居国内首位，产品适配RV减速器高精度、高刚性需求）

4.润滑与密封：

高性能润滑脂和油封是保证长期稳定运行、防止泄漏的关键。

行星减速器中游：

特点：竞争焦点。外资品牌（如日本新宝）长期主导高端市场，但国内头部企业（如中大力德910、湖北科峰2）正通过技术和成本优势加速国产化进程。

关注公司：中大力德、绿的谐波、秦川机床。

行星减速器下游：

需求旺盛，尤其是工业自动化和新能源汽车领域，持续推动产业链升级和扩张