$鑫源智造(SH600615)$ from AI：
鑫源智造在智能化装备研发上的技术应用，已从“概念验证”走向“场景落地”，形成“材料-感知-决策-执行”全栈技术闭环，具体体现在以下六大维度：
1. AI-农机融合
与重庆市农科院、上海交大共建“丘陵山区农机AI实验室”，把1100万台农机历史作业数据用于训练专用模型，推出4LZ-0.6L智能收割机、SR554半履带拖拉机等机型：
• 视觉+毫米波融合感知，实现0.3 m级作物行识别
• 自适应坡地电控液压底盘，20°坡度横向误差≤5 cm
• 云端作业质量评估，收割损失率实时反馈并自动调参
2. 草坪/园林机器人
2025 Q4即将量产的AI草坪机器人已小批出口欧洲：
• 三目视觉+UWB边界定位，无需埋线，厘米级导航
• 镁合金一体压铸底盘，整机减重28%，续航提升35%
• 支持OTA升级，可扩展喷灌、打草、施肥模块
3. 无人耕作设备
与灵犀机器人联合开发的“无人耕作单元”进入田间试验：
• L4级无人驾驶，北斗+RTK定位精度±2.5 cm
• 车-地-云协同：边缘计算盒子（内置鑫源自研AI芯片）在断网情况下仍可离线作业4 h
• 镁合金电池包壳体，比铝方案轻40%，散热性能提升15%
4. 人形机器人轻量化部件
已启动人形机器人新型材料替代研究，完成0-1阶段样件：
• 镁合金关节支架、传感器壳体，屈服强度≥220 MPa，密度1.8 g/cm³，比铝合金减重36%
• 与重庆大学国家镁合金中心共同开发“高导热-高阻尼”镁稀土合金，用于谐波减速器壳体，降低温升8-10 ℃
5. 智能通用底盘平台
面向农业、园区、安防多场景，推出“模块化智能底盘”：
• 滑板式镁合金车架，轴距/轮距无级可调（1.2-1.8 m）
• 线控转向+制动，支持Apollo & ROS双栈API，生态伙伴可2周内完成上装切换
• 内置宁德时代51.2 V/50 Ah磷酸铁锂电池，热失控5分钟无明火，循环寿命3000次
6. 数字孪生与大数据运维
自建“农机数字孪生平台”，已接入3.2万台设备：
• 实时采集200+工况参数，预测性维护准确率92%，停机时间下降30%
• 利用AI对作业质量进行区块级评估，帮助农户降低燃油消耗8-12%
通过以上技术应用，鑫源智造正把“轻量化材料”优势转化为“智能终端”竞争力，形成从关键零部件到整机系统、从单机智能到群体智慧的完整产品矩阵。