$利亚德(SZ300296)$ 从实验室迈向现实世界，利亚德OptiTrack助力人形机器人取得新突破
原创
利亚德
利亚德集团
2025年10月09日 22:21
北京
11人
近日，由亚马逊前沿人工智能与机器人部门与麻省理工学院、斯坦福大学、加州大学伯克利分校及卡内基梅隆大学等学术机构合作研发的OmniRetarget系统白皮书发布。这项创新成果聚焦人形机器人在仓储场景中的运动控制与场景交互能力突破，通过利亚德OptiTrack提供的核心数据支撑，展示了机器人跨维度学习能力的革命性提升。
OmniRetarget系统是一款全新系统，能够将人类动作精准转换为机器人可执行的动作，从而更轻松地教授人形机器人复杂技能。该系统基于网格的优化技术，将人类演示重定向到人形机器人，生成用于强化学习的多样化运动轨迹。这一创新使得零样本迁移到现实世界系统成为可能，并且只需极少的奖励设计或领域随机化。
在OmniRetarget系统的研发和训练过程中，利亚德OptiTrack扮演着重要角色，其卓越的系统可靠性与亚毫米级追踪精度，为机器人训练提供了真实物理环境下的海量优质数据，使得机器人能够通过观察和学习人类的动作来掌握新的技能，帮助机器人快速迭代和进步。
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