机器人传感器概念，最核心正宗的8家公司
柯力传感（603662）
在传感器领域，柯力传感犹如一颗闪耀的明星，备受瞩目。其精心研发的六维力 / 力矩传感器，已然在人形机器人的关键部位崭露头角，顺利完成了手腕、脚腕等部位的产品开发工作。这背后，是柯力传感对核心技术的牢牢掌控，像结构解耦、算法解耦以及高速采样通讯等技术，犹如三把利剑，助力其在技术的海洋中破浪前行。
目前，柯力传感正积极向多家协作机器人及人形机器人客户送去样品，展现出强烈的市场开拓决心。值得一提的是，这款传感器具备强大的测量能力，能够同步测量 XYZ 轴力 / 力矩，精度更是高达 0.1% FS，仿佛一位精准的 “度量师”。不仅如此，它的动态响应速度极快，小于 1ms，恰似一道闪电，瞬间就能做出反应，完全能够适配特斯拉 Optimus Gen2 腰部关节驱动的严苛需求。
汉威科技（300007）
作为国内柔性传感器领域的领军企业，汉威科技的实力不容小觑，宛如一座屹立不倒的行业丰碑。其研发的石墨烯基电子皮肤堪称一绝，厚度小于 0.5mm，薄如蝉翼却功能强大，能够敏锐地检测到 1mN 这种如同羽毛飘落般细微的压力变化，并且能够完美覆盖指腹 90% 的曲面，为机器人带来了极为细腻的触觉感知。
这款电子皮肤已成功批量应用于优必选 Walker X 机器人的手指触觉感知，成为其不可或缺的 “触觉神经”。更为惊艳的是，汉威科技提出的 “触觉 - 嗅觉 - 力控” 联动方案，就像是为机器人赋予了一个智能的 “大脑”，能够在抓取水果时同步判断其硬度与成熟度，尽显科技的魅力。而且，该技术参数成功通过了特斯拉的严苛验证，无疑是对其技术实力的高度认可。
昊志机电（300503）
昊志机电在六维力传感器领域可谓是 “破局者”，成功打破了日系长期以来的垄断局面，为行业发展注入了新的活力，宛如在一片沉闷的天空中撕开了一道亮光。其产品的传动精度高达 30 弧秒，相较于行业平均水平高出 66.7%，犹如一把精准无比的手术刀；振动峰值仅 6mm/s，比行业低 60%，运行起来平稳安静；噪音分贝更是低至 58dB，为设备运行营造了一个静谧的环境。
在市场表现方面，2025 年上半年，昊志机电机器人核心功能部件收入同比增长 127%，呈现出爆发式的增长态势，犹如一颗飞速上升的火箭。目前，其产品已进入特斯拉 Optimus 灵巧手供应链的验证阶段，这无疑是迈向更高市场台阶的重要一步，未来发展潜力无限。
奥比中光（688322）
在 3D 结构光相机领域，奥比中光稳坐国内市占率第一的宝座，如同行业中的 “王者”，霸气十足。其产品视场角达到 120°，帧率为 60fps，拥有毫米级精度的避障技术，这一系列出色的性能参数，使得它在机器人导航领域大显身手，成功应用于优必选 Walker S 机器人的导航系统，为机器人的行走 “保驾护航”。
不仅如此，奥比中光的 RGB-D 点云方案与英伟达 Isaac Sim 平台深度兼容，就像是找到了一个强大的 “合作伙伴”，携手为众多量产机型提供优质服务，其中包括小米 CyberOne、傅利叶智能 GR-1 等，在行业内的影响力日益扩大。
奥普光电（002338）
奥普光电旗下的长光辰芯 CMOS 图像传感器堪称 “视觉利器”，分辨率高达 4800 万像素，动态范围达到 140dB，如此卓越的性能使其在工业视觉领域大放异彩，成功应用于海康机器人的工业分拣视觉系统，成为工业生产中的 “火眼金睛”。
此外，奥普光电与大疆创新强强联合，共同开发的 3D 视觉模组更是一绝，能够识别 0.01mm 级别的零部件缺陷，精度之高令人惊叹。该模组已顺利通过特斯拉上海超级工厂产线的严格验证，这无疑是对其产品质量和技术实力的最好证明，为其在工业检测领域赢得了良好的口碑。
华依科技（688071）
在人形机器人姿态传感领域，华依科技凭借其推出的专用姿态传感器 ARU8010，可谓是大放异彩，赚足了眼球。这款传感器可不一般，它采用定制化 MEMS 芯片，犹如为其装上了一颗 “智慧大脑”，赋予了它超强的感知能力，能够实现 4000°/s 的超大动态范围感知，仿佛拥有了一双 “火眼金睛”，再细微的变化都逃不过它的 “眼睛”。
不仅如此，1kHz 的高频采样与自适应滤波算法巧妙结合，更是让它如虎添翼，能够精准捕捉 0.01° 的微姿态变化，其精准度之高，令人赞叹不已。如今，这款产品已经成功打入高端市场，成为某头部人形机器人制造商（疑似优必选）的 IMU 独家供应商，这无疑是对其品质的高度认可。而且，它的动态响应速度极快，小于 1ms，完全可以对标国际万元级别的产品，在性能上毫不逊色，为国产传感器争得了一席之地。
安培龙（301413）
安培龙与天机智能携手合作，联合开发的 MEMS 硅基力矩传感器，宛如一颗闪耀的科技新星，在机器人领域冉冉升起。这款传感器采用先进的玻璃微熔工艺，经过精心雕琢，扭矩密度达到了 12.5Nm/kg，展现出了卓越的性能。它先是在协作机器人领域成功通过验证，随后乘胜追击，顺利切入人形机器人领域，为自身的发展开辟了广阔的天地。
除此之外，安培龙的温度 - 压力一体传感器更是堪称 “国货之光”，成功打破了国外长期以来的垄断局面，彰显了强大的技术实力。目前，该传感器已批量供应给比亚迪热管理系统，得到了市场的广泛认可。同时，安培龙积极拓展业务，向特斯拉 Optimus Gen2 交付了 3.2 万台传感器样件，这一举措无疑为其未来的发展奠定了坚实的基础，有望在行业内掀起一场新的变革。
敏芯股份（688286）
在国内传感器行业，敏芯股份无疑是一股不可忽视的中坚力量，是少数具备六维力传感器正向研发能力的企业之一，犹如一座屹立不倒的科技堡垒。它采用先进的 MEMS 硅基工艺，相较于传统应变片方案，集成度提升了整整 3 倍，这一技术突破，让其在行业竞争中脱颖而出，占据了技术高地。
敏芯股份积极与多家机器人厂商开展技术交流，不断探索创新，致力于为机器人领域提供更优质的产品。其精心研发的手套型压力及温度传感器更是一大亮点，能够实现 28 个关节的精准力控，就像为机器人的关节装上了一套精准的 “控制系统”，使其操作更加灵活、精确。该传感器的技术参数对标美国 ATI Nano17，预计在 2025 年 Q4 实现量产，届时，必将为机器人行业带来新的惊喜，推动行业向更高水平发展。