$雪天盐业(SH600929)$ 挖掘雪天盐业纤维芯片的巨大应用空间之人形机器人，纤维芯片可用于人形机器人，且是适配人形机器人全身电子皮肤、柔性感知与肢体协同的核心下一代技术，相比传统柔性传感方案，更契合人形机器人对轻量化、高集成、全肢体适配、力学兼容的核心需求。

1、全肢体柔性感知，适配复杂运动

发丝级纤维可随机器人关节（手指、手肘、膝盖）大角度弯曲、拉伸（30%+）、反复弯折，贴附于机械臂、灵巧手、躯干等全部位，解决传统薄膜电子皮肤在关节处易折损、感知失效的问题，实现运动中无死角的触觉/力觉感知。

2、单纤维集成全功能，大幅轻量化

单根纤维即可集成传感、计算、传输、微供电，无需外接PCB板/处理器，替代传统“传感阵列+线缆+集中处理”的笨重方案，大幅降低机器人负载，适配人形机器人对轻量化、小型化的严苛要求。

3、高密度多模态感知，提升交互精度

每厘米纤维可集成上万晶体管，触觉分辨率达0.1mm/0.1mN，单纤维可同时感知压力、接触面积、温度、形变，能实现机器人精细抓取（如捏取鸡蛋/纸张）、力觉反馈（如避障、轻触人类）、材质识别，契合服务/工业人形机器人的交互需求。

4、织入式集成，易规模化部署

纤维可编织成柔性织物，直接包裹/贴合机器人肢体，实现大面积、无接缝的感知覆盖，相比传统贴片式电子皮肤，部署更便捷，且耐机器人长期运动中的摩擦、碾压，稳定性更强。

5、多纤维协同，适配全身肢体联动

多根纤维可形成分布式感知网络，信号同步延迟<3ms，能实现机器人手眼协调、肢体协同（如手部抓取+躯干调整），提升运动控制的精准度与实时性。

总结起来，纤维芯片方案对比目前的传感器方案，优点是材质更柔性、负载更轻量化、感知更精确、动作更灵活