华是科技获得发明专利授权：“激光点云去噪方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示华是科技（301218）新获得一项发明专利授权，专利名为“激光点云去噪方法及系统”，专利申请号为CN202510329591.5，授权日为2025年5月30日。

专利摘要：本发明实施例公开了一种激光点云去噪方法及系统，其中，该方法包括：对帧点云进行预处理得到初始点云；删除初始点云中距离近且反射率低的点并筛选出第一待处理点集；对第一待处理点集中每个点在处理点云中进行搜索得到周边点，确定目标噪点、附着点及目标噪点对应的目标周边点，将目标周边点加入第一待处理点集得到第二待处理点集，更新附着点；对第二待处理点集聚类并确定噪点聚类，将其中的点加入初始噪点点集得到最新噪点点集；对入侵点云根据最新噪点点集进行噪点标记，之后聚类并判断有效聚类及确定噪点，从有效聚类中删除对应待去除噪点，得到目标聚类；根据处理点云及当前背景点云更新当前背景点云。提高去噪的准确性及目标识别