迈赫股份获得发明专利授权：“一种用于铲斗斗齿组对的机器人搬运抓手”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示迈赫股份（301199）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于铲斗斗齿组对的机器人搬运抓手”，专利申请号为CN202211264698.9，授权日为2025年6月3日。

专利摘要：一种用于铲斗斗齿组对的机器人搬运抓手，包括设置在主框架一端的电永磁铁抓取机构和设置在主框架另一端的机械爪抓取机构，电永磁铁抓取机构包括电永磁铁和电永磁铁连接板，电永磁铁固定在电永磁铁连接板的外侧面，电永磁铁连接板的内侧面用于与主框架固定连接，机械爪抓取机构包括气爪连接板、定位气爪和夹持气爪，定位气爪对称的活动爪块上分别固定有相对的定位销，夹持气爪对称的活动爪块上则分别固定有相对的定位型块。本发明使用机械爪抓取机构的定位销和型块抓取斗齿座到工装夹具上刃板的固定位置，在保持吸附的同时，焊接机器人将刃板与斗齿座点固，提高了刃板与斗齿座的尺寸精度和组对效率，减少了错误率。

今年以来