科捷智能获得发明专利授权：“四向车调度路径规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科捷智能（688455）新获得一项发明专利授权，专利名为“四向车调度路径规划方法”，专利申请号为CN202310474750.1，授权日为2025年8月8日。

专利摘要：本发明所述的四向车调度路径规划方法，提出基于点位预先申请与占用的车辆路径规划避障算法，以车辆队列循环遍历的实时计算结果合理地实施避障管理，建立起针对每辆四向车的点位及空间保护，从而实现多车同时调度与合理高效完成库内输送任务的设计目的。四向车调度路径规划方法是每隔50至150ms，对运行中的四向车逐一地实施点位预先申请与占用，生成本次计算指定的占用节点和刹车节点；每一车辆按每一路径规划流程指定占用的节点运行，已占用且经过的节点被释放；在生成新的可占用节点之前，车辆停止于本次计算指定的刹车节点，直至四向车到达任务指定的终点。

今年以来科捷智能新获得专利授权24个，较去年同期增加了140%。结