光庭信息获得发明专利授权：“一种自动泊车停车避障的方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示光庭信息（301221）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动泊车停车避障的方法及系统”，专利申请号为CN202310302419.1，授权日为2025年9月30日。

专利摘要：本发明涉及一种自动泊车停车避障的方法及系统，该方法包括：获取障碍物信息和泊车规划轨迹；基于泊车规划轨迹，计算每个轨迹点处车身的轮廓坐标；基于车辆的实时定位信息对车身的轮廓坐标进行实时修正；根据修正后的车身的轮廓坐标与障碍物信息进行碰撞判定；针对传感器存在检测盲区的问题，提供一种在接近盲区前对障碍物进行冲突预测的方法；针对障碍物感知精度的问题，提供了一种根据当前控制误差实时补正车辆在轨迹点上的预测位置并与障碍物进行碰撞的判定的方法；针对紧急刹停的问题，提供一种实时预测碰撞发生点的位置，并通知控制模块进行减速并在设定的安全距离平稳停车的方法。

今年以来光庭信息新获得专利授权25个