时代电气获得发明专利授权:“列车巡检机器人调度控制方法、装置、电子设备及介质”

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证券之星财经
 · 上海  

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示时代电气(688187)新获得一项发明专利授权,专利名为“列车巡检机器人调度控制方法、装置、电子设备及介质”,专利申请号为CN202311440335.0,授权日为2025年11月7日。

专利摘要:本发明公开一种列车巡检机器人调度控制方法、装置、电子设备及介质,该方法步骤包括:构建被控巡检机器人目标作业区域的路网地图,路网地图包括机器人经过的所有路径点信息、各个路径点之间的路径信息以及各路径信息的权值,权值根据路径中两路径点之间的距离以及预设代价值计算得到;根据路网地图中所有路径点信息、路径信息以及各路径上的权值生成邻接矩阵;被控巡检机器人执行任务时,获取当前任务的起点和终点,并根据获取的起点与终点遍历邻接矩阵计算出最优路径;将生成的最优路径信息发送给被控巡检机器人。本发明能够适应于列车巡检的复杂环境,提高列车巡检的效率以及安全可靠性。

今年以来时代电气

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