摆线减速器：机器人新细分

新技术：摆线减速器

推荐标的：【豪能股份】、【福达股份】；主打peek轻量化的【科达利】；【精锻科技】（已拿T摆线参数要求）、【双环传动】（子公司环动持续配套T）。科达利

北交所摆线：富恒新材 华密新材

$豪能股份(SH603809)$

$福达股份(SH603166)$

$富恒新材(BJ832469)$

摆线减速器是RV减速器的一种，应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。当前时间点，我们看好摆线减速器在人形机器人的应用，原因如下：

1）论文加持+环动配套T研发新型减速器表明人形机器人适用减速器不仅限于谐波、行星。谐波传动+ 扭矩传感器非常脆弱并且极易受到冲击；齿轮的高反射惯性和低效率使其无法吸收脚接触地面时发生的冲击载荷。双环子公司环动科技配套特斯拉研发新型减速器（类RV），主要用于髋关节（用量4个），已对接2年半，早期减重为重点，目前更多在细节性能的打磨（耐久度、精度测试，零部