特斯拉 Optimus Gen3—人形机器人进入新时代
特斯拉 Optimus Gen3，是当前全球最先进的人形机器之一。量产节奏：
• 2025 年 11 月完成原型机发布，美国工厂实测。
• 2026Q1 启动 5 万台/年小批量 ——> 2027 年 100 万台/年目标。
设计与优势：
1. 22自由度灵巧手：采用“齿轮箱-丝杠-腱绳”三级传动方案，通过行星齿轮箱放大扭矩、丝杠实现高精度线性驱动、UHMWPE超高分子量聚乙烯腱绳模拟人体肌腱，使手指可完成捏鸡蛋、握笔写字等精细操作，负载能力提升40%。 执行器外移至前臂，释放手掌空间，单手主动自由度（DOA）从6个增至17个，大幅提升灵活性。
2. 轴向磁通电机：
• 下肢改用轴向磁通电机（扁平盘式，功率密度 8-28 kW/kg，体积缩小 2/3，重量减半）
3. 减速器：髋关节 RV→摆线；肘/腕关节部分引入行星减速器或摆线减速器降低成本。
• 其余关节继续优化永磁同步+谐波减速器方案]
4. 轻量化：
• 结构件/关节壳体大量采用PEEK、镁合金、MIM（金属注射成形）工艺。
采用MIM（金属注射成型）工艺量产齿轮、连杆等复杂零件，提升量产效率。
5. 电子皮肤 & 触觉传感：
• 手部电子皮肤覆盖面积提升 3 倍，需柔性触觉阵列+六维力传感器。
目前在于新方向和新技术应用，以下跟踪和建仓的标的为：
1. 轴向磁通电机
东睦股份：
持股小象电动，国内唯一已量产机器人用轴向磁通电机，Gen3 转子 MIM 件主供
卧龙电驱 600580.SH：
已接到特斯拉委托开发 8 kW 级轴向磁通电机样机
2. 灵巧手微型组件
鸣志电器 603728.SH：
空心杯电机已小批量供货 Gen3 手指模组
兆威机电 003021.SZ：
微型丝杠+齿轮箱模组进入 Tesla 审厂
3. 轻量化应用
peek
中欣氟材 002915.SZ：
PEEK 原料 DFBP 国内唯一量产，已锁定 Tesla 五年长单
新瀚新材（301076）：
硬逻辑：行业较早做 PEEK 核心原料 DFBP 的厂商，和全球 PEEK 巨头深度合作（2024 年报 ）。数据：2024 年 DFBP 营收占比 35%，客户包括赢创、索尔维（全球 PEEK 前二厂商 ）。
镁合金：
宝武镁业 002182.SZ：
镁合金关节壳体主供，10 万吨压铸产能 2025 年底投产
4. MIM 精密件：
精研科技 300709.SZ：
折叠屏铰链组件良率95%，医疗机器人关节模组批量供货达芬奇手术机器人，特斯拉Optimus齿轮送样验证。折叠屏铰链龙头转做机器人微型 MIM 件
东睦股份（600114）：
硬逻辑：MIM 龙头，子公司“小象电动”布局 轴向磁通电机（机器人动力核心 ），用 MIM 加工转子，良率从 75% 提至98%（2024 年报 ）。数据：2024 年 MIM 业务营收 35 亿（占比40% ），其中机器人相关增 80%
5. 电子皮肤 & 触觉传感
汉威科技 300007.SZ：
柔性电子皮肤阵列进入 Tesla 灵巧手 B 样测试
6. 新型减速器:
中大力德 002896.SZ
摆线减速器已送样 Gen3 膝关节
绿的谐波 688017.SH
谐波减速器+丝杠一体化模组，Tesla 审厂完成