赛福天：人形机器人“肌腱”，一根微米级钢塑绳，串起中国具身智能的“神经末梢”

1. 行业拐点：特斯拉 Gen3 敲定“线驱”方案，腱绳成为“灵巧手”唯一解

• 2025 年 9 月，马斯克在 All-In 峰会重申，Optimus Gen3 研发重心只剩“手与前臂”。
• 开源证券实测，Gen3 单手自由度由 11 个增至 22 个，手腕/前臂再加 3 个，整机自由度>40，腱绳用量≥40 根（含冗余备份）。
• 机构测算，全球人形机器人 2025 年出货量 1.2 万台，2030 年 100 万台，年复合增速 143%；中国市场 2025 年率先突破 1 万台，对应腱绳需求 40 万根，市场规模 2 亿元，2030 年 100 万台→4000 万根→60 亿元，CAGR 118%。

2. 技术壁垒：百万次疲劳 + 微米级公差，普通钢索无法替代

• 疲劳指标：单根腱绳 10 N·m 负载下需≥100 万次弯折（≈1 年连续运行），断丝率<1/1000；特斯拉内部测试 120 万次后抗拉强度保持≥90 %。
• 公差指标：直径 0.30 mm 绳，±5 μm 公差，表面粗糙度 Ra≤0.1 μm，否则灵巧手出现 0.1 mm 位控误差即抓取失败。
• 材料方案：纯钢丝耐磨但易蠕变，纯 UHMWPE 轻但耐温<80 ℃；日本 Asahi Intecc 医疗级钢塑绳售价 1.2 美元/米，仍供不应求。

3. 赛福天卡位：60 年钢索工艺降维，独家“微米级钢-塑复合”

• 工艺路径：7×7×0.03 mm 超细 316L 不锈钢丝 + 医用级 TPU 包覆，一步法共挤成型；钢丝承担 92 % 拉力，TPU 提供 100 % 回弹与减摩，耐磨提升 4 倍，蠕变<0.01 %/1000 h。
• 专利护城河：已公开发明专利 3 项（CN1173246、CN1173247、CN1180113**），实用新型 6 项，覆盖绳径 0.2–0.8 mm 全系列，形成“材料-结构-检测”闭环。
• 实验数据：自研 0.35 mm 腱绳通过 120 万次 90° 弯折疲劳测试，破断拉力 92 N，达到 Asahi 同级水平，成本低 35 %。

4. 客户绑定：牵手“上海卓益得”，交大团队背书，0→1 导入完成

• 2024 年 6 月，赛福天与高校明星创企“上海卓益得”签署 5 年战略协议，承诺 2025–2027 年累计交付腱绳≥60 万根，单价 8–12 元/根，对应 600–700 万元订单。
• 卓益得 2025 年 4 月完成 A+ 轮融资，估值 8 亿元，上海交大机械与动力学院王皓教授团队持股 23 %，其 22-DoF 灵巧手已批量进入特斯拉、优必选、智元等实测体系。
• 赛福天同步拿到交大“仿生灵巧手”科研订单（编号 2025SL-05），为后续进入特斯拉二级供应链提供数据背书。

5. 财务映射：2025 年起贡献收入，毛利率看齐滚珠丝杠 50 %+

• 产能节奏：无锡总部 2025Q1 建成 100 万根/年微型腱绳产线，良率 92 %，2025Q3 扩至 300 万根，对应产值 2.5–3 亿元。
• 盈利模型：腱绳单价 0.8–1.0 元/厘米，单台机器人用量 4 米，价值量 320–400 元；考虑全生命周期 2–3 次更换，耗材属性极强，毛利率 50 %+，净利率 25 %+，显著高于传统电梯钢丝绳（毛利率 16 %）。
• 估值弹性：中性测算 2030 年 100 万台机器人×400 元=40 亿元增量市场，赛福天市占率 30 %→12 亿元收入→3 亿元净利，给 30×PE，对应 90 亿元市值增量，占当前市值 2.6 倍。
参考资料
: 《2025 人形机器人与具身智能产业研究报告》2025-04-23
: 赛福天 2024 年报、2025 半年报，国家知识产权局专利库，公司投资者关系记录