展示的是减速齿轮箱（行星/谐波减速器）和灵巧手整体设计，但手部执行器核心仍是微型滚珠丝杠驱动。反向式行星滚柱丝杠（planetary roller screw） 是特斯拉身体/肢体线性执行器（腿、臂大关节）的成熟方案（14根左右，供应商含舍弗勒、新剑传动、北特科技等），特点是高负载、自锁、长寿命、体积紧凑。但手部空间极小、需轻量高精度，不适合直接用大型反向式行星滚柱丝杠，浙江荣泰的滚珠丝杠方案正是特斯拉手部量产的关键路径之一。