理想OTA8.2 实操水平
高速和高架进入L3
1.先说结论，进步很大，相比1年前E2E那真是天翻地覆， 封闭道路，包括高速，城市高架，以及城市地面快速路，基本上达到了L3了，有监督的自动驾驶，所有变道，切换匝道，超车，并线都非常接近人类，至少是5-6年驾龄水平，比大多数我坐过的车的女性司机开的要好也很流程，高快高速高架50-100公里不接管是很轻松的，特殊情况考虑安全可能会接管。个人认为这就是L3该有的样子。
2.省会城市地面快速路也很好，只要没有人在路上停车，行人和其他参与者，基本上我认为是L3水平，舒适性，安全性都非常的拟人化。 县城国道我还没有开，有开过县城之间国道可以补充下，国道我认为难度也不小，国道速度快70-90，有很多交通参与者，路上还有行人横穿和牛车，狗什么的，有时候还有牛车，三轮车，老年人过马路，还要借道超车，100-120码借道超车，因为有时候有大型拖拉机，农用车收割机速度巨慢而且车超宽，你必须得借道超车。
3.城市混合道路，各种交通参与者，行人，三轮车，外卖车，小商贩车混合道路。随停随走问题还比较大。一个主要问题是，VLA的模型目前并不能对路上交通参与者行为进行像人类那样的思考深度和评估风险能力，前车有时候是一个水果摊贩车，网约车，或者垃圾清扫车，VLA甚至会跟着停停走走，甚至被逼停了，对于VLA他不知道这是个什么东西，他只知道是障碍物不能撞，不光不能撞，还需要有更深层行为预测和分析，必有油罐车危险，网约车他随时会停车。再举个例子，你的车道有个人骑车在边线上压线玩手机，单手骑车单手玩手机像喝酒一样左右摇晃，他就是压线你的车也可以强行过去，这种情况人类大概率会选择变道不走这个道了，而且很早就会变道，你要是蹭到那会非常麻烦，但是VLA认为他是可以开过去，他是基于逻辑计算，即便这个人压线也有20-50cm距离他是基于逻辑，vla没有人类的情感和防御性能力，他无法对玩手机左右摇晃的共享单车进行风险评估。等等情况我都遇到了，VLA的模型参数量量，以及训练数据的规模，行为，特征和行为预测都还有较大提升，这一点FSD会很强，Fsd甚至能感知到路边上人转身，外面交警挥手要求停车。等等情况 。
VLA有进展，但是在复杂道路真正达到人类水平，还有较大的空间。