$协创数据(SZ300857)$ 更新一波研究内容：

宇树科技没有通过协创。端侧是英伟达的Jetson Thor，训练与仿真主要基于 NVIDIA Isaac Sim/Omniverse，并与 Isaac GR00T 等配合。

今晚也浅浅研究了下，论技术底座，其实并非Omnibot，确切说应该是NVIDIA Omniverse，它是可被二次开发与集成的 “平台底座”。而Omnibot 只是深度整合了 Omniverse、Isaac Sim/Isaac Lab、GR00T、Cosmos、Nemo 等软件栈，提供从仿真、合成数据到训练与部署的端到端服务，形成一个一站式云服务平台，让客户可以开箱即用、降低算力与部署门槛、快速落地，而无需再去自建或深度定制数字孪生。客户通过订阅制付费即可。

当然，如果客户有特定的需求，也是可以基于 Omniverse的底座去自建数字孪生平台进行仿真训练的（我猜测宇树可