嵘泰股份的无齿的行星滚珠丝杠,根据我个人的理解是很牛的东东,能从三个维度实现对人形机器人的整体提升,一是解决噪音问题,二是解决大规模量产,三成本上预计也会有大幅下降。换言之,这可能接近于一种革命性、颠覆性的技术。天风原文提到完成全球专利的时间表大约在今年的8-9月,届时很可能就会拉开无齿型替代传统行星滚珠丝杠的帷幕。