$双林股份(SZ300100)$$小鹏汽车-W(09868)$
双林股份，小鹏IRON机器人核心供应商！！
丝杠在人形机器人中起着关键作用，主要是将电机的旋转运动转化为直线运动，从而驱动机器人完成各种动作，具体如下：
- **实现关节精准驱动**：丝杠可将电机的旋转力转化为关节的精确转动，是机器人关节的“指挥官”。当机器人需要抬手、弯腰等动作时，丝杠能精确控制关节连杆机构，使其准确完成动作，并能精确控制角度和速度，实现高度拟人化运动。
- **保障手臂伸缩稳定**：在机器人手臂伸缩机构中，丝杠可将电机的旋转运动精准地转化为手臂的直线伸缩运动。在工业制造中，能让手臂准确到达指定位置，完成精细操作，如电子芯片制造中放置芯片。在物流仓储领域，还可保证手臂稳定抓取和搬运不同货物，减少损坏风险。
- **提供腿部运动动力**：丝杠是机器人腿部运动的动力之源，能将电机动力传递到腿部关节，为行走、奔跑和跳跃等动作提供动力。它可控制腿部关节屈伸，调整步伐大小和节奏，还能根据地形和速度精确控制腿部运动，使机器人在不同地形下都能保持平衡，灵活移动，完成如救援、探险等特殊场景任务。