$Ouster(OUST)$ Waymo昨天宣布，加州DMV许可它运营的区域大幅增加，将覆盖65%的加州人口。在洛杉矶地区，已经能覆盖到我所在的洛杉矶东部地区。预计在2026年中，我就可以在家门口坐上Waymo了。

Waymo目前还是在继续自研激光雷达，我估计它的整个激光雷达团队超过150人，包括研发、运营、生产、维护在内，这种大公司如果效率低一些的话，完全可能在200人以上。按人均35万美元的成本，每年仅直接的人工成本就超过5000万美元，这还没有计算雷达的物料成本、生产成本。如果从市面采购，每台车1个远距离雷达3500美元+4个近距离雷达*1500美元，合计只需要9000美元，甚至更低。仅直接的人工成本这一项就足够采购5500辆车所需要的激光雷达。

Waymo之所以没有从市面采购，是因为Waymo的主雷达性能非常好，据说测距达到400-500米，10%反射率达到300米。市面上接近这个水平的远距离雷达应该只有Velodyne Alpha Prime（年底停产）。$禾赛(HSAI)$ Pandar 128和OT128，以及Ouster OS128（rev 7），在10%反射率都是200米的探测距离。

Ouster 即将发布的Rev8应该可以达到Alpha Prime水平，而且成本更低，否则不会把Velodyne Alpha Prime这款经典雷达停产了。

我认为Waymo放弃自研激光雷达是迟早的事情。期待Waymo尽快用上Ouster的雷达